�����������͵ĵ���Զ��������Ԫ���������Ƚ������ؼ�������ϵͳ�ṹ������ģʽ�ȷ��������������о������Ƴɹ�һ̨ȫ�Զ�������ˮ�����豸��
1��ϵͳ�ṹ������ԭ��
1.1ϵͳ�����ṹ
�û��ɺ������塢��������ʪ�����������������¶ȴ�������ʪ�ȴ������͵�Ƭ���źż����������������ɣ��μ�ͼ1��
�û�����ģ�黯(an)�ṹ��������������ģ�����ɡ�����һ��Ϊ��ʪ��������ģ�飬(juan)�м䲿(ci)��Ϊ��װ����Զ�����������������̵�����ģ�飻(tie)��һ��Ϊ������װģ�飬(juan)�м䲿(ci)�ֵ�ģ���ɸ�����Ҫ�������ϡ�����ʪ����ģ���ϰ�װ����ʪ�����š����ٻ�������������������ʪ�����Źر�ʱ���������ڵĿ�����������ѭ��������ʪ��������ʱ�������˸��������������ڵ�ѭ��·����ͬʱ�����˸������Ľ����ں������ڣ��ڷ����������£�����һ��ˮ�ֵ�ʪ����������������������ͬʱ���ӽ������������������ʿ���������ˮ�������ɻ��в���ÿ��ģ���ϣ����屻(ren)�ָ��������ܷ��������֣�ÿһ���־��ֲ���������������Զ���������壬���������������м������������̣��������ɲ�����Զ�����ߵIJ����Ƴɣ���������һ�����氳(yun)װ���ţ��Ա��������ϵ�װж��
����ʪ����ģ�鴦(yang)����װ���¶ȴ�������ʪ�ȴ��������ɵ�Ƭ�����������ڸ����������¶Ⱥ�ʪ�ȡ�
1.2 ϵͳ����ԭ��
���Ƚ���������ˮ�֣�Ȼ�����ȵ�ɢ�����������ϣ��������̷����������ڣ��ٸ����������ࡢ�����;������ݵȽ��в������á����Ƚ����ϵĸ������̻���Ϊ���ɸ�ʱ���Σ����ú�ÿһ�εĿ����¶ȡ�������ʪ������ʪ�ȡ��������������ٶȡ��ε�ʱ�䣬ͨ�����̽����ϲ������뵥Ƭ����Ȼ������ϵͳ����ˮ�������ɻ�����Ԥ�õĹ��ղ��������������ܽ�ʵʱ��ʾ��ˮ�������ɻ�Ŀǰ��������һ�Σ���ʱ�����������¶ȡ�ʪ�ȼ���һ����������ʱ�䡣�����ε�ʱ�䵽���Ժ�����ˮ�������ɻ��Զ�������һ�Σ�����һ�εĹ��ղ������С���Ƭ�����ݲɼ������ݣ�����PID���㣬(qi)���������źţ�������ת�������������ɿع��ĵ�ͨ�ǣ�ʵ�ֹ��ʵ��������ơ�������������ʪ�ȴﵽ�趨�Ļ���ʪ�ȣ���ʪ�������Զ�������һ��ʱ������ʪ����������ʪ�������Զ��رա������еĶ��������Ϻ�����ˮ���̽�����
2������ϵͳ������
2.1�¶ȿ���
��������������Ϊ�¶ȴ����������������ɿع����Ƶ���Զ�����������Ĺ��ʣ�Ϊ�����������ţ������������˲�����������������10�Σ�ȥ����10�β���������ֵ����Сֵ��ȡʣ�µ�8�β���ֵ��ƽ��ֵ������
�¶ȿ��ƶ����Ǵ�����ϵͳ��Ϊ�����¶ȿ��Ƶľ��ȣ����¶Ȳ���PID���ƣ������¶Ȳ���ֵ�������㣬(qi)ȷ���ɹ��ĵ�ͨ�ǣ��Ӷ�����Զ�����������Ĺ��ʡ�
2.2ʪ�ȿ���
ʪ�ȵļ������õ���ʽʪ�ȴ���������ʪ�Ȳ����ź�Ҳ���������˲���������Ƭ�����Ͻ�ʪ�Ȳ���ֵ���趨(qu)����ʪ����ʪ��ֵ���бȽϣ�������������ʪ�ȴﵽ��ʪ����ʪ�ȣ���������ʪ�����Ž�����ʪ����������һ����ʱʱ�������Զ��ر���ʪ�����š�
2.3����ϵͳ����
����ϵͳ��8031��Ƭ��Ϊ�������ɡ������ɿ�ͼ��ͼ2����Χ��·�����¶ȴ�������ʪ�ȴ�������10λ��������ʾ���ͼ��̡������������뵥Ƭ������5�������źź�һ��ģ���źţ�����5�������ź���������5��С��ֱ���̵�����ģ���ź����ڿ��������ɿع�������5��С��ֱ���ϵ����ֱ�����5�������Ӵ�����5�������Ӵ����ֱ����Ʒ�����ͨ�Ϻߵ��١���ʪ�����ŵĴ������رա������ɿع�����������Դ��ͨ�ϡ�
2.4����ϵͳ����
����ϵͳ�������ɲ����趨���ֺ����п��Ƴ������������ɡ����������Ƚ��������趨���ֱ������ܶ�����ÿ�ε��趨�����¶ȡ���ʪ����ʪ�ȡ����١��ö�ʱ�䣬ֱ�����жεIJ����������á�
��ȫ���������趨��“F”����ϵͳ��ʼ���С��������ж�ʱ���������������¶ȡ�ʪ�ȣ��������������趨ֵ�Ƚϣ��������㣬���������������������źš�ͬʱ������������ʾϵͳĿǰ���еĶδΡ��ڸöδε�����ʱ�䡢��ʱ�����������¶ȡ�ʪ�ȡ�ϵͳ����ʱ������ͣ��������“D”����ϵͳ��ͣ���У���ʱ�ɽ��оֲ����ϵ��ų������������������������еĶδ�֮���IJ��������ġ�����������ϵͳ�Ӷϵ��������С�
����ϵͳ�ĵ�Ƭ����������UPS�����ϵ�Դ��ϵͳ��������������Դ���ӵ�·���ڳ��������в��ϼ���������Դ�Ƿ����ڣ���������Դ��ʧʱ��ϵͳ��������ֹͣ���У������ֶϵ�ʱ�̵ĶδΡ�ʱ�䲻�䡣(hun)������Դ�ָ�����ϵͳ�����Զ��������Ӷϵ紦�������С�
�����趨(qu)������ϵͳ���г����Ŀ�ͼ��ͼ3��ͼ4��
3������
�ٸ������������������IJ�ͬ�������ϵĸ������̻���Ϊ����ʱ���Σ�����������99�Σ���������Ҫ����ÿ�ε�ʱ�䡢(bian)�����¶ȡ���ʪ����ʪ�ȡ����������ķ��٣������˲�ͬ���ϵĸ��﹤��Ҫ����ʹ��װ�þ��й㷺����Ӧ�ԡ�
��DZR����Զ��������Ԫ��������ר����Ʒ���ɵ���ת��ΪԶ���������ܵ�ת��Ч�ʸߣ�����Ԫ���ı����¶ȵ͡�������Ԫ���ֲ����ã�����������Զ�������䣬(zai)�ﵽ����ˮ�����ٶȿ죬��Դ����С��Ч����
�۲��ø�������ѭ�����ü����������������ڵĸ��������ĺ�ʪ���ﵽһ��ֵʱ���ų����������ϲ�ͬ�κ�ˮ����ͬ��ÿ�β��ò�ͬ�ķ��ٺ��¶ȡ��������ϼ����IJ��ý�һ����С����Դ���ġ�
�����ڲ����˵���Զ�������估��Ƭ�����ƣ���ˮ�������ٶȿ졢ʱ�����̣�ʹ��ˮ���ߵ�Ʒ�ʽ�ȼú������ʽ������ʽ�ȷ������������˽ϴ����ơ�
