��ģʽ
����������Ҫ�������乤(xia)������ֱ��Ӱ�����������������������Լ������ʡ������������ڡ���ѧ�߶�������������ģ�����˴����о���ȡ����һ���Ľ�չ�������������������ƹ�������Ҫ�Σ�Ϊ�˰����ƹ��̵Ļ�����Ϻ�ʱ����ϵ�Ͻṹ�����ܶ���Ʒ���Ʒ���ѧ�������ƹ��̻���Ϊ�������ƺ�������2���Ρ�ǰ�ߵ�Ŀ�����ƶ������������ߵ�Ŀ�������Ƴ����幹(gan)�͡��ڴ�ͳ���������ƹ����У��������ƽε��о��ɹ����١�Ŀǰ�����û���ʵ�������������õ��������ƽ������������������о���Ӧ�õij��÷�ʽ������
������������Ҫ����������Ա�ĸ��˾��顢(man)���ƽ������ܾ�ȷ���Ƶ����⡣Ϊ�ˣ����ߴӻ�ģ����ѧģ�ͳ�����������ģ��������ģ�ͣ������˻�ģ�ĸ������ƣ�ּ��Ϊ�����������������ṩ�ο���
1����������ģ�ṹ
ͼ1Ϊ����װ���ܳɣ��ں���ģ��ѹ������ѹ���ᣩ��֧������ǰ�壻(xu)֧������һ�������ƽ����������ϣ���һ�˴���ǰ���м��ײ�����˨š����ѹ�����̶����á�ѹ���뻷ģ֮����װ����϶����ģת������ѹ���滷ģת�������ϱ�ι�뻷ģ��ѹ��֮���γɵļ�ѹ������ѹ�������ӻ�ģ�����γɿ����ϡ�
2����ģ��ѧģ�ͽ���
��ͼl��ȡ��ѹ������ѹ���ͻ�ģ֮����������ֱ�������ڻ�ģ�ϡ��Ե��������ɹ�����1����ģ��2��ѹ����ϵͳΪ������������������ͼ2��
��ģ�ܵ���ת�أ�
���ݸ�������ģ��(II)���ڸ������ʡ���ģ�ھ�����ģת�١�Ħ��ϵ����ѹ���ȵ�ǰ���£��ɶ���������ģ���и������ơ�
4������
������������������ģ�ĸ������Ʒ����������˻�ģ����ѧģ���Լ���ģ�ĸ�������ģ�͡����ݸ�������ģ�ͿɶԻ�ģ���г����ijߴ�ȷ����Ϊ���ڻ�ģ����ϸ�ߴ������ṩ�˲ο���
��һƪ��ũ�����ոѹ̻����п�Ϊ
��һƪ�����ϲ�Ʒ������λ��������
