Ŀǰ9R -40���������Ľṹ�ڹ����Ͽɿ���3���������Σ������ϵ�ι���Ρ������κ��ų��Ρ������������Ƕ����Ͻ��������ӹ�����Ҫ�������Σ��������εĹ���������������ռ���൱���ı��أ����˶��������ι��ĵ��о�����ʮ����Ҫ�����塣(zheng)
1���������������̸ſ�
�ոѽ���ι���ں��������ܵ�ι���ڴ���Ƭ�Ĵ��������ڴ�Ƭĩ�˾��нϸߵ����ٶȣ��ո��ڴ�Ƭ�������±����ϻ����ۡ������ϡ����۵Ľո��ܵ���Ƭ��ץȡ�������ij���˫�����ã������������ҡ�
�����������ڵ������ܵ���Ƭ�ͳ����ij����������������Լ����������������á������ϼ������õĹ�ͬӰ���£��������ӹ���˿��״���������������Ϳڴ��������׳����������������ṹ��ͼ1��ʾ��
1.1 �������ù��̵ķ���
���������ڵ����ϴ���ͼ2��ʾ��λ��ʱ����Ƭĩ��������֮�������ٶȲ�������߲�����ײ����ײ�����ϻ���һ�����ٶ�V1�������ٶȷ����˶�ֱ�����������ڱڵij����ٴη�����ײ�Ӷ���ʧ���ܣ��ٶȽ�ΪV2�����������������Ⱥ��봸Ƭ�ͳ���������ײ�����ó�Ϊ�������á�����������ʵ���������ݵ�ͬʱҲ�������ƻ������ڲ��ṹ���ı����ϼ�����״�����á�
���������ڵ����ϴ���ͼ3��ʾ��λ��ʱ����Ƭĩ�������ϲ��ٲ�����ײ���Dz���Ħ������ѹ�ȸ����������ۺ����á���һ�����������ۺ����ó�Ϊ�������á��������Ĵ�Ƭĩ�˺ͳ������˴��ڼ�϶������϶�����������ϣ���һ���ù����붤��ʽ�������Ĺ����������ơ����У���������Ƭ�������������Ķ��ݣ������������������������İ��塣���ԣ��������������õ����۷����ɽ�������ʽ�������Ļ�����
2���������ĵķ���
2.1�������ĵĹ���
�������������еĹ������Ķ��������Ķȵ���������ֱ��Ӱ�졣���ˣ����������̵Ĺ��������з���Ҳʮ�ֱ�Ҫ��
���������������Ҳ��ֵĹ�������N�ɷ�Ϊ�����֣�һ�����ǿ�תʱ�Ĺ�������N����һ�������������������������ĵĹ���N������ʽ���£�
2.2�������õĹ�������
�������������ĵĹ���NU��Ҫ�����ڴ�Ƭ�����Ϸ�����ײʱ��Ƭ��ʧ�Ķ��ܡ���ײ����Ƭ�����ٶ��������ͣ�ת��ת��Ҳ��Ӧ���͡�������ת��ͬʱ�ܵ��綯(tao)�����������أ�����ת��ת���ܹ�����ά���ڶת�ٸ�����
��Ƭ��ʧ�Ķ���һ���������ƻ����ϵ���֯�ṹ�ﵽ�������ϵ�Ч������һ���ֶ��ܱ����ݸ�������ʹ�����ϻ����������ٶȡ�������ײʱ�����������õĶ���ռ��Ƭ��ʧ���ܵı�����һ���ġ�����Ƭ���ڳ������������ĵĹ��ʿ����õ�λʱ���������ڳ��������л��õĶ����ٳ���1��ϵ������
g-�������ٶ�(m/s2)
Vr -�����������������ٶ�(m/s)
VLһ���ϵ������ٶ�(m/s)
��ͬһ������˵��ʽ(13)�е�m��gK��ֵ�Dz����ġ�����������ֻ��ֵ�������������������ٶ�Vr�Ķ��η������Թ�ϵ�����������������ϵ������ٶȣ���ֻ��ֵ���������������ٶȵĶ��η������Թ�ϵ�����ȷ���ԭ���������������ٶ�������������ת�ٳ����ȡ����ԣ����������ϵ������������Ĵ�С������������ת�ٵĶ��η������Թ�ϵ��M��������ʽ��ʾ��M3=b3·w2
�����ϱ���ʽ��֪�������ڵij����������������ۺ����ö����ϲ�������������M�����±���ʽ���㣺(xin)
4������
4.1�������Ϸ�����������������ʱ�����������붤��ʽ���������ƣ����������������õ��о����Խ�������ʽ�����������ؽ��ۡ�
4.2�������������ĵı���ʽ�к�������ת��∞���η������η���ڱ�֤����������ǰ�����ʵ���������ת��w���Լ��ٻ����Ĺ������ġ�
4.3��������ת��w�ᵼ�´�Ƭ�����ϵ��������������½�����ʱ�ʵ���С���ݼ�϶�ܹ������ڴ�Ƭ�����ϵ����ͣ�ʹ��Ƭ�����ϵ����������½��ò������ԡ����մﵽ���߶ȵ�������Ŀ�ġ�
����Ͽ��ͨ����Դ�������������ոѷ��������������Ȼ�е�豸��
