����ʽ��������ұ�𡢿�ɽ�����ġ��������մɡ���·����ҵ�����Ź㷺��Ӧ�ã��������������������ij��������С���ĥ������ԭ���л�������һ����ʹ�������õ����֡���Ч���á�Ϊ����������������������Ч�ʣ�������Ч�����õ�����ǻ�ṹ����Ҫ�������������������о����о������������������ı仯��
2��ģ�͵Ľ�����ǰ����
2.1����ģ��������
����ʽ������������ϵͳ��ת���塢(wu)�崸�������塢ʯ�����ɣ��������ϵĹ��̿��Կ����ǰ崸(yang)�����Ϸ�����ײ�������뷴���巢(chao)����ײ���������̲��Ͻ��楨���Ϸ����Ĺ��̡�����ά�ṹ��װ����ϵ����ͼ1��ʾ��Ϊ�˶��������̽��ж�̬�������������������Լ���ʵ�����м������䴦����ԭ��Ϊ�ڲ�Ӱ���ṹ�������ܵ�ǰ���¶Լ���ʵ���ϵĵ��ǡ���˨�Ƚṹ���м����������ں��������Ľ��У�Ȼ���Լ���ʵ���������֣�����ת���塢�崸(yang)����������״�Ƚϸ��ӣ�Ϊ���������������ͼ�����ȷ�ԣ��ȶԸ�����ʵ�����з����������Ѹ��ӵļ���ʵ�廮(ying)�ֳ��������ڽ������浥(yi)Ԫ���ֵ�С�������ٽ������֡�����ϵͳ������Ԫģ�ͣ���ͼ2��ʾ��ת���塢(wu)�崸(yang)����������ʯ��ģ�Ͷ����ù��������ڵ������嵥Ԫ�������֣��������������������ڵ���������Ԫ����ͳ�ƣ�����1��ʾ��
2.2��������
ת��������16Mn�Ͻ��֣��崸(yang)����40Cr�Ͻ��֣�����������16Mnǿ���Ͻ��֣��������Զ�����Plastic Kinematic����ģ�ͣ�����ѡ�û����Ҳ��ϲ����������Բ��õ����Բ���ģ�ͣ���Ԫ������Ϊ��Ӧ�䡣
�������ϵľ������ԣ�����2��ʾ��
2.3�����Ӵ�����
����ģ���У�ת�������崸���崸(yang)��ʯ�顢(man)ʯ���뷴���塢ת������ʯ��֮���Ľ����Ӵ��������Զ����������Ӵ��㷨(AU-TOMATIC SURF'ACE TO SURFACE CONTACT)����ȷ�����Ӵ���֮�������ӽӴ�ʱ������ת�������崸(yang)֮�䣺(juan)ת����Ϊ���Ӵ����崸(yang)Ϊ�ӽӴ����崸��ʯ��֮�䣺(juan)�崸(yang)Ϊ���Ӵ���ʯ��Ϊ�ӽӴ���ʯ���뷴����֮�䣺ʯ��Ϊ���Ӵ���������Ϊ�ӽӴ���ͬʱ�趨�Ӵ���֮���������ļ���������Ϊl���ڶ��������Ӵ��ĸ��������У�����ת�������崸���ľ���Ħ��ϵ����Ϊ0.15���������Ӵ��Լ��Ķ�Ħ��ϵ��Ϊ0.6���ڽӴ���ѡ��У������Ӵ��նȺͽӴ����ȷֱ�Ϊ0.1��
2.4Լ���ͼ���
����ʯ�����������������ж������ɵģ����˶�ʯ�鯔ʩ���κ�λ��Լ����ת����ͨ��ת�������а�װ�ڻ�������ת������ת�˶��������䰲װ���˶�������ת����ת������ʩ��X��y��Z����������ƽ��Լ����X��l������������ת��Լ�������������������������ж����̶�ס���Է�������װ�䲿(ci)��Ҳʩ��X��y��Z����������ƽ�ƺ�ת��Լ�����崸��װ��ת���ϱ�������������ת������ͬʱ�����������Ľṹ�����ã��崸(yang)ֻ����ת����һ����ת��ת�����崸(yang)ʩ������Z����ƽ��Լ����
3����������������
�������Ϸ���ʽ��������ģ�͵Ľ�����ǰ����������LS-DYNA���ж���ѧ�ļ���������������ʽ���������������������ǣ�(l)���ǰ崸�������ϣ�(2)Ȼ�������뷴��������������ײ�����顣
��������ת��ת�Ӵ����崸(yang)�����Ϸ���������ײʱ���崸(yang)������֮���Ͳ���˲���ij������ã����������������崸(yang)����ײ�Ӵ��㣬��������ײ�Ӵ����ķ���һ�¡�˲����Ӧ����ͼ����ͼ3��4��ʾ��ͼ����ɫ���IJ�λΪ˲��Ӧ���ϴ���ͼ2��λ��1����
����ײ��һ��������˲�䣬����������һ������������ײ��λ����һ�������²����ӷ������Ľṹ�������Կ�����������һ����������ײ˲�䣬�������ϲ��Ĺ̶���Ҫ���ܽϴ��������ã����˷������ϲ�����ͼ6��λ��l����˲��Ӧ���ϴ�����ͼ5��6��ʾ��������һ������ײ˲�䷴�����ϵ�Ӧ��ͼ���������ؿ���˲��Ӧ���Ľ鱝�������Ҵ˿�Ӧ������ֵ��������һ���������Ӵ���ײ˲�䡣
��������������ײʱ��˲��Ӧ����ͼ����ͼ7��8��ʾ����ͼ�п��Կ�����λ�ڶ����戼���Ľṹ�ϣ���ͼ8��λ��l������˲��Ӧ���ϴ����Ҵ˿�Ӧ������ֵ������5-���������Ӵ���ײ˲�䡣
��������������ײ˲�䷴�����ϵ�Ӧ���ֲ���������ͼ9��10��ʾ��ͨ����Ӧ���ֲ������ķ������Կ�������������������ײ˲�����������Է����������ṹ�ĸ�ǿ��Ӱ���ϴ���ͼ10λ��l��λ��2��Ӧ���ϴ����Ҵ˿�Ӧ������ֵ�������������������Ӵ���ײ˲�䡣
Ϊ�˽�һ���о�ת���������������������侶��Ӧ���ı仯��������ת���徶��������Сͬ��λѡȡ������Ԫ������������ת���岻ͬ����λ�ô�Ӧ����������ѡȡ��������Ԫ��ת���徶(bie)����λ�ã���ͼII��ʾ�����������������и���Ԫ��X��y����������Ӧ��ֵ�ı仯(chao)����ͼ12��13��ʾ��
ͼ12��ͼ13�е�Ԫ45458�͵�Ԫ48216��Oms~15msʱ����Ӧ������ͻ������Ϊת�Ӹտ�ʼת��˲�䲻�ȶ������ģ���160ms-180ms֮��Ӧ�����߱仯���ɳ�����ײ�����ģ�������������ͼ�л����������Ŀ���ת��������Ե����Ԫ��Ӧ��ֵ��������λ����������Ϊת������Ե���ĵ�Ԫ�����������������ط�����
4��������
���ڷ���ʽ�������Ĺ���ԭ���������Ӵ���ײ�Ķ���ѧ����Ԫ����ģ�ͣ�ͨ��LS-DYNA�����������������������и��������������̣��õ�����Ҫ��ײ���ĸ�����Ӧ���ֲ�ͼ����ͼ�еõ���Σ�յ�������Ӧ����������ת����������ͬ��λ���������̵�Ӧ���仯(chao)���õ�����Ӧ���仯(chao)���ߡ���Щ���Է���ʽ�������ṹ�����ƺĽ��ṩ���ݡ�
