����������ɼľ���ɲĵľ�����Ϊ��˵������������м��̬�Ĺ�ϵ����ͼ1-15��ʾ��������������������м��̬�����������۶��͡�����ѹ����ת�䡣(hun)����������������м��̬һ�����������ͻ�ѹ�������۶���ת�䡣(hun)
����������ľ����ά�����Ĺ�ϵ����м��̬��Ӱ����ͼ1-16��ʾ����ʱ���б�Ҫ��˳�ƺ������������ֿ��ǣ���ά������˳������ʱ��������ά���ǵ�����(��0°��90°)����м��̬���δ����������۶��͡����������͡�������˺����ת�䡣(hun)����������������������м���۶�����������ת������ά���DZ�С����һ���棬(quan)����������ʱ����ά�����������α仯��ֻ������������Сʱ���������۶�����м�����������¶�������˺������м��
���������ٶȵ����ӣ�������������С�������ǽϴ�ʱ����м��̬��ѹ����������ѹ����ת�䣻����������С���������е�ʱ����м��̬������ѹ������������ת�䣻(han)�����������������Ƕ��ϴ�ʱ����м��̬����ѹ�����ε��۶������۶���ת�䣻(han)���������ϴ��������Ǵ����е�ʱ����м��̬���۶�����������ת�䣻���������ϴ��������ǽ�Сʱ����м��̬���۶����������������ѵ�������ת�䡣(hun)
����Ͽ��ͨ����Դ�Ƽ�����˾����ľ����Ƭ����ľ����Ƭ�����ոѷ��������������Ȼ�е�豸��ͬʱҲ���ۿ��������ո�ѹ������ľм��������������ȼ�ϳ��ͻ�е�豸������ʱ�̻�ӭ�����ͻ����ҳ��ιۿ��졣
