��ľ��Ƭ����רҵ����ľ�ӹ��豸����Ҫ���ڰ���ľ�и��ɷ����û������ĸ��ֺ��ȱ�Ƭ����רҵ���̶Ƚϸߵ�ר�û�������ʽ����ľ��Ƭ���ü��ֻ���������Ƭ���ȣ�����ʽ��ľ��Ƭ���ӹ��IJ�Ʒ����һ���Բ����Ӱ����ƷƷ�ʡ��ر��Ǽӹ����ü�ֵ�ϸߵĺ�����4�������µIJ�Ʒʱ�����Ƚ�ͻ����Ϊ����Ʒ�ʣ���������һ���Բ������⣬����������ľ��Ƭ��ʱ�����Dz������µĻ�е�ṹ����PLC��λ�ÿ��Ƽ���������ľ��Ƭ���Ŀ��ơ�������Щ�¼�����Ʒ�������������ɵ�������ȶ��ӹ�1������Ƭ��ʵ�ʲ���ʱ���û�ֻ��ֱ��������ľ��Ƭ���ȣ��Ϳ����ɼӹ���
������ľ��Ƭ���Ļ�������ԭ����ľ��Ƭ�����˶������¶����������ɣ�1������Ƭ��2��X��Zʮ�ֹ���̨������Z��Ϊ�����˶���X��Ϊ�������������Ĺ�����ʽ�ǣ�a���������ݴ��⡣b������̨��X��ǰ��ָ�����롣c������̨��Z�������˶�һ������һ������ѭ�����ظ�b��c����ֱ������ԭ�ϼӹ������Զ�ֹͣ�ӹ�����Ƭ������ÿ������ѭ����X��������������
������ľ��Ƭ���Ĺ���ԭ���������Ƶ���ľ��Ƭ��X��Z����˿�ܴ����������˻�е�������ȣ�Ϊ�Զ�����ϵͳ�ṩ�˱����Ļ���������ʵ�ʹ�����������X������̨�Ľ�������Ӧ��0. 02���ף��ҿ��Ը�����Ҫ�Խ��������е������г�����Ҫ���Ⱥ;��ȵ���ľƬ��Z���˶���������ƽ�ȣ��ٶȿɵ�����������Ƭ���յ���Ҫ��
������������ϵͳ����
����ľ��Ƭ���ĵ���ϵͳ�����²��ֹ��ɣ�
1����������Ϊ������S7-200 PLC��2������TD200 LCD�ı���ʾ����ʾ����������3��X�����ò������������Ա�֤�㹻(wo)�ľ��ȡ�4��Z�����ý����첽�����ͻ�������������Z������ϵͳ��5����Ƭ���ý����첽����ֱ��������
�ġ���������
�ھ���������ľ��Ƭ���ĵ�������ʱ����Ҫ��ϵͳ�İ�ȫ�ԡ��ɿ��ԡ������ķ������Լ�ϵͳ�ľ����Եȷ����ۺ�Ȩ�⣬�����ﵽ���š��ڱ������������������¼������Ĺ��ܣ�
��һ������ֹͣ���ڿ��������ϣ�������һ����ɫ�Ľ�����ť�������þ��ǵ�������������ʱ��������Ա������������������ɫ��ť��ʹϵͳ����ֹͣ��ǰ���еĶ��������ⷢ�������˺���
���������㣺�������������˻����̶��Ļ�еԭ������ϵͳ�ϵ��ָ�ϵͳ����ǰ������ϵ�����ӹ�Ч�ʡ�
����������ģʽ���ڸû����Ŀ���ϵͳ�У��ṩ�����ֹ���ģʽ���ֱ����ֶ������κ��Զ�ģʽ���ֶ�ģʽ��Ҫ���ڵ��Ի����������ɲ�����Աͨ���ֶ�����������Ӧ�IJ���������ģʽ�ǵ�ϵͳ����һ���ӹ�ѭ������ϵͳ����ͣ��һ������ѭ�����������ȴ������ߵ�ָ�����ģʽ��Ҫ�������������Զ�ģʽ���ǵ�ϵͳ������������ϵͳ���Զ�������ȫ������ѭ����
���ģ���������������Ա�IJ��������������쳣����ʱ��ϵͳ�ͻ��Զ�������ͬʱ���ֱ�����Ϣ��ʾ����ʱ��������Ա����������������ϵͳ�����������С���Ҫ��������ľ���ȳ������������ķ�Χ�����������ϵ�TD200��ʾ���ͻ���ʾ��Ӧ����ʾ��Ϣ��
�塢����ʵ��
Ҫʵ�������Ĺ��ܣ��ھ�������ʵ��ʱ����Ҫ�Ǵ���������������������
��һ����ϵͳ��Ҫ����ֹͣʱ����������������Ӳ����ͬʵ�ֵģ���PLC�����м�ͣ������һ���ؼ����⣬���ᴩ��ȫ������ģ���С�Ӳ�����ɵ���Ԫ���������ͻ��������ơ���������£���ʹ������ȫʧ��Ӳ��������·Ҳ�ܱ�֤��ͣ���ܵ���ȷ��
���������ڸÿ���ϵͳδ���ü������������Ĵ�ʩ�������ص������ܼ��䵱(xi)ǰ����λ�á�����ÿ�ο������ڣ����в���֮ǰ�������л��㴦�����Խ������ָ���������ϵ��Ϊ���ڻ�����X����������һ�����㿪(huan)�ء��ù����ɳ���(SBR2)��ʵ�ִ˹��ܡ�
������ϵͳ���˶���������ľ��Ƭ���ĺ��IJ��֣����漰(peng)��Z���������ƺ�X�Ჽ���������ơ�
1��Z���������ơ�Z������������������ͨYϵ�н����첽������Ϊ���ͳɱ�û�в��ñ�Ƶ���ٷ�����δ����Z����������Ƶ�������µ������أ�����̨Z���Ļ�����������ֻ����������ʵ�֡�����̨Z�����ٲ����˻��������������������ӳ���(SBR5)��ʵ�֡�
2��X�Ჽ���������ơ�X�Ჽ�������Ŀ������ԱȽϸ��ӣ������������ݣ�
(1)�ֶ�����ģʽ�У�Ϊ��֤���ֶ�����ָ��ȡ����X�Ჽ�������ܰ�Ԥ���������������Ա�֤���������ڳ����в������жϴ��������ӳ���(SBRO)��ʵ���жϴ�����
(2)���Σ��Զ�ģʽ���ƣ�����ϵͳ����ʵ�ֶ�X�ᡢZ���Ľ������ƣ����������ӹ����̵Ĺ���ѭ�����˶�����Ϊ��a��X������ָ�����ȡ�b��Z������ǰ��ֱ��ѹ������λ����Ȼ��Z�ᷴ����C��Z�Ḻ��ǰ��ֱ��ѹ�¸���λ����Ȼ��ִ��a�������Σ��Զ�ģʽ������Ҫ���ӳ���(SBR4)��ʵ�֡�
(3)�����趨�������û�����Ҫ���ɽ������صIJ����趨(qu)���������趨���������棺(guan)һ�Ǻ��ȵ��趨(qu)�����Dz��������ٶȵ��趨�����к��ȵ��趨(qu)��ͨ�����������ϵ�TD200��Ӧ�Ŀ��ư�ť���У��趨(qu)��Χ����0. 1��199. 9mm֮�䣬(zai)�������������趨�м����ٶȵ�λ�ɹ�ѡ�ֱ���100��200��400����λ��mm/min�����ӳ���(SBR9)��ʵ�֡�
(4)������ʾ��������ʾ��������Ļ����ʾ��ǰ���к��ֹ��ա���Z������������ʱ����ʾ�Ĺ����ǽ�������Z�ᷴ��������ʱ����ʾ�Ĺ������˵���X���Ľ�������Ҳ����Ӧ����ʾ�����ӳ���(SBR10)��ʵ�֡�
(5)���崦�����書�ܾ��Ǵ�����ǰ�Ľ������壬��Ӧ�ն������������ж�������������ʹ�õģ����ӳ���(INTO)��ʵ�֡�
(6)X���������㣺(xin)��������ÿ��һ����0.75mm������һȦΪ360/0. 75=480������Ϊϵͳ�ĵ�����8mm��ÿ����Imm��Ҫ480/8=60�����壬�������û��趨(qu)��Ҫ�ĺ��Ⱥ���PIC��������Ӧ�÷������壬�ò������ӳ�����SBR11����ʵ�֡����磬(qing)�趨����Ϊ2mm����������Ҫ120�����������ɣ���480�����壬(ren)���Ⱦ���ʾ8mm�������㹫(yi)ʽ�ǣ�����=�ѷ�������/60(��λ��mm)
(7)д�����������в����������ַ��������������ķ�
�ͣ��������巽(xun)ʽ�����巽ʽ���ڵ��Σ��Զ�ģʽ��������д�����в��ö������巽(xun)ʽ���ڶ������巽(xun)ʽ�У�CPU�Զ���V�洢(yi)�����ж���ÿ�������ε����ԡ��ڸ÷�ʽ�£���ʹ�������Ĵ������Ŀ����ֽں�״̬�ֽڡ�ѡ�����β���������װ����ʼV�洢������ƫ�Ƶ�ַ��ʱ����ѡ���������룬���е����ڱ���ʹ��һ���������β���ʹ��PLCָ����������
�������巽ʽ�ǰ���ÿ�������ĸ����Զ������������ڡ�����������������һ����ֵ���������ڣ�����һ����ֵ���������ڣ������㽫���ı����ڡ�����ͼ1��˵����ͼ1˵�������û�Ҫ�������������Σ�ʹ���������������١����ٺͼ����⼸���Ρ�������Ҫ2000�������Ŵ���Ҫ���ĵ���ת����Ŀ�������ͽ�����������500us������������lOOus���������ļ��ٶβ��֣�Ҫ����100���������Ҵﵽ�����������ڣ��ڼ��ٶ���Ҫ200�����������ɣ���Щ�������ӳ���(SBR8)ʵ�֡�����ͼ�У����Բ���һ����ʽ����������ÿ������������ʹ�õ���������ֵ��
�����ε���������=���ö����ڽ���ʱ���öγ�ʼ���ڣ����öε���������
(8)�ֶ���������д���������õ������巽ʽ�����ֶ���������д����������ʵ�ֹ������£�
����ͼ2�����η�������ʽ��ѡ�������ֶ�����ģʽ�����ֶ���ס��һ�β��ţ���100�����巢�����ɣ���ֹͣ�������壬(ren)��ʱ������������ִ�м��ٵ��߶����У�ͬ�����ڶ��κ͵����Σ������κ͵�����Ҳ��ѭ���ϵĹ��ɡ��������Ϳ��Ը���������������������X��ƽ�����С������ֶ���ʽ���в�������Ȼ��ȴ�������û������豸��Ҫ�ù������ӳ���(SBR7)��ʵ�֡�
(9)���������������������г�������������������ʱ��ϵͳ�����б�����ʾ������ʵ�����ӳ���(SBRl)��ʵ�ִ˹��ܡ�
����ƪ�����ޣ��ڴ����У�չʾ����ģ��������ͼ��
��������
��ľ��Ƭ���Ŀ�����Ҫ�����ϸ��ֹ���ʵ�֣�ÿ�ֹ��ܶ�����Ӧ������ͼ���Ƴ�����ͨ��PLC�����п��ƣ�������Աֻ���ڲ��������Ͻ��мIJ�����ϵͳ�ͻ�����Ӧ�Ķ��������ɷ��Ϲ���Ҫ���ļӹ������û����Ը����Լ��IJ�Ʒ������ľ�г���Ҫ�ĺ��ȡ���Ϊ�û������˼����ķ��㣬(qi)���кܺõ��г�ǰ���;���Ч�檔(dang)���豸�Ѿ�Ͷ����ʽ�������꣬����Ч�����á�



