���ᷨ�����������Ѱۣ��ǽ��������ѿ�ɰ�����ɻ����߷�ɨĥ�ȷ����ɷ��Ϲ���Ҫ�����ѿ��ۣ����͵������ͼ����ѿ��۵��ϲ֡��������⡢������ϴ�����ᾧ����Һѹ�ˡ�Ũ����ˮ�⡢ˮϴ��Ư�ס��δ��������պ����������Ͱ�װ���̣��˲����ǽ����պ�����Щճ�������Ͻ������顣(cu)���������ɻ��ڣ�����������ת��ĥ����ĥ����ײ����Ѹ�ٱ����飬�پ����ּ�Ҷ�ֵķּ������Ϸ��ط����ң�ϸ�Ͻ���������������������������������������������Ʒ�ϲ֣����а�װ����Ϊ��Ʒ��Ϊʵ�ַ�����װ���յ��Զ��������õĿ�������ĥ��ת�٣��ﵽ��������������Ʒ�Ѱۿ�����С���������ȸߣ������ʣ���ʱ�����������л��������PLC����̬����λ�����ص���ʽ��ĥ�۰�װ���ս����Զ������졣����PLC��Ϊ��λ�����Ʊ�Ƶ����������ĥ��������λ����IPC������̬��Kingview 6.52ʵ�ֶԸ�ϵͳ�ļ��أ�ͨ��PLC��IPC�����ݽ�����ʹϵͳ�ﵽԤ�ڵĿ���Ŀ�ġ�
1��PLCϵͳ�ṹ
1.1Ӳ��ϵͳ����
PLCֱ�Ӷ��豸���п��ơ�IPC��һ�ּӹ̵���ǿ���˼���������������Ϊ��ҵ�������ڹ�ҵ�����пɿ����У����ɶ�����ģ�͵ĸ��Ӽ��㣬(qi)�ֳ�ʵʱ�����ļ��ء������Ѱ۷���ϵͳ�������������Ʒ�ʽ����һ̨IPC��Ϊ��λ��������̬��Kingview 6.52����Զ�̼��أ����ݹ���״̬���Ѱ۹���ģ�͵������������ֳ��Ĺ��������õĻ�����ʾ�������ܽ��ܹ���Ա�Ŀ���ָ���λ��ѡ��SIEMENS S7 - 300�����ֳ����ݵIJɼ��ͷ��������ݲ����������豸(zhi)����ֱ�ӿ��ơ�IPC��PLC֮���ɸ��Ե�ͨѶ��Ԫ�������ݽ�����ϵͳ��ͼ��ͼ1��ʾ�����Ѱ����������У��ڷּ����ﵽһ��ת�ٵ������£�������������������ĥ��ĥ֮�����Ѱ۴����ּ��������ڷּ���ת���ѵ������Ѱ۳�Ʒ�������Ȳ���ͨ����״̬�����˲����ܵ�����ĥ��ĥ���ȵ�Ӱ�죬����ĥ���ȹ��ߣ��������½�������ĥ���ȹ��ͣ��ֿ����������ּ��������˴���������Ӱ�����������ˣ��ڱ�ϵͳ�У�����PLC�ӱ�Ƶ��������ĥת�ٽ���PID���ƣ��Ӷ��ﵽ�������ӹ����ȵ�ͬʱ��ʹ��������
1.2����ϵͳ����
1.2.1�����������
��IPC��Ϊ��λ������������ʹ���ǿع�˾��̬��Kingview 6.52��Ϊ����Ԫ�����Կ��Ƶ�·���������̽��з����Ķ��ο����������Ѱ۷���ϵͳ�ļ���ϵͳ�����ɵ���̬������ͼ2��ʾ����̬��Kingview 6.52�ṩ�ḻ��ͼ�⼯ͼ�ο������ߣ��û��ɸ��ݾ����Ĺ��������ÿؼ��ڻ��������ɴ��䣬(zai)��Ϊÿ���ؼ��ͻ����ṩ�������������ӣ�ʹ�������Ʊ������ɡ���λ��������Ҫ�����������ػ��楨ĥ���������û��楨���������û��楨���м��������楨������Ϣ��ѯ���楨(zhen)�豸״̬���楨�������߲�ѯ�����ȡ������������˸��豸���е�״̬��ͨ�������¶ȡ�������ѹ���Ȳ�����ʹ������Ա����������ϵͳ���������������ֻ�����Ҫ���ڲ��������ü�����ͼ����ʾ������������Ա��ϵͳ���о�ȷ���ơ�
1.2.2�����������
��λ����Ҫ����PLC��������������ĥ���о�ȷ���ƣ������Ը�״̬֮������������װ��ʵ�ֶ�ϵͳ�ı�������������ģ�黯���ƣ���ʵ�����ݵ�ʵʱ�ɼ�������λ��ͨ�š�A/Dת����ĥ���������ơ������������������ơ��������á��ڲ���ʽ�����ȿ��Ƽ��㹦�ܡ����ݹ������̿�֪���ӹ��ľ��ȸ�����������������ת�ٺ�����ĥ��ת����ֱ�ӵĹ�ϵ��������������λ������ʱ����ҪҪ����ĥ���Ŀ��ơ����Σ�Ϊ�˱���ĥ����ת�Լ��л������������ӣ����ݱ���ԭ�������˽���ͣ�����ƺ��л������Ӽ���������
2��ģ��PID�����㷨��ʵ��
�Զ����������е����Ʒ�����Ҫ�ǽ����ڱ��ض��������Զ�����ѧģ���У���ʵ�����ƹ����к��ѱ����á���ͳPID���ƶԲ��������������У�����ֵ��һ�������Ե��Ż�ֵ��������ȫ���Ե�����ֵ�����Ӹ����Ͻ�����̬Ʒ�ʼ���̬���ȵ�ì�ܡ�ģ��������һ���ʺ��ڹ�ҵ�������̺ʹ�ϵͳ���Ʒ������ر����ڴ��ͺ����Եķ����Բ�ȷ���ֲ�����ϵͳ�У�ģ��������ȡ������������Ч����������ĥ��ϵͳ���з����ԡ��ͺ��Ե��Ѱ۷���ϵͳ�У�������ģ��PID�����㷨����ͨ����Դ������ĥ��������ĥ�ۻ���ĥ����е�豸��
2.1ģ�����Ƶ�ԭ��
��ͼ3��ʾ��yΪϵͳ�趨(qu)ֵ��yΪϵͳ����ֵ�����Ƕ������������ʹ�ͳ�Ŀ��ƽṹ������ͬ��ֻ����ģ�����������洫ͳ�����ֿ�������
2.2ģ��PID�㷨��ʵ��
�ڴ��Ѱ۷���ϵͳ��������ת��PID�����У�����ϵͳ�ķ����Ժ�ʱ�������أ�����ģ������ʱ��Ϊ�˻������õĿ���Ч��������Ҫ��ģ��������ӵ�н����ƵĿ��ƹ��������Ժ��ʵIJ�������Щ���ƹ����Ͳ��������ǶԿ��ƹ�����ʶ��ģ����Ϣ�Ĺ��ɺ;������ܽᡣȻ������ͨ�������£�һ��ģ���������������ɺ��������Թ����Ͳ�����ȷ���ġ������ܿع��̵ĸ߽״Ρ�ʱ�����Լ��������ŵ�����Ӱ�죬����ģ�����ƹ����Ͳ����������ƣ��ͬ�̶ȵ�Ӱ������Ч����Ϊ���ֲ��䲻�㣬����ͨ������Ӧ��ģ�����Ƽ�����ʹģ�����ƹ������������ڿ��ƹ������Զ����������ƣ�����ʹϵͳ�Ŀ������ܲ������ơ�
��S7 -300��������STEP7�б�д�û���������ģ��PID���������洫ͳ��PID�������������жϷ�ʽִ��ģ��PID�����㷨����STEP7ʵ�������㷨ѡ���ʵ���PID������ͨ���ı�PIDģ���еIJ���ʵ��ϵͳ���ƣ�����ʹPLC���ɵ�PIDģ�����������ܿ��ƽ��ϣ�������ĥ��ϵͳ�Ŀ��ƾ��Ⱥ��ٶȡ�
2.3���漰(peng)Ч������
����MATLAB��ģ���������䣬�����������ܵ�ģ��PID�����������Ʒ��������ɻ���ģ������������ģ���������ķ������ơ�ͼ4Ϊϵͳ�����ķ���ģ�͡�
�ں������ϵ����ص������£��ɽ�ģ���������Ĺ������ƶ��ף��������ö���ϵͳ���ϡ������¶Ե��͵Ķ���ϵͳ���з��棬���Աȷ�������PID��ģ��PID�Ŀ���Ч��������Ч��ͼ��ͼ5��ʾ��
�ӷ����������Կ���������ģ��������PID�㷨����ϵͳ�ij�������ԭ����46%�½���15%������ʱ��Ҳ�Ȳ��ó���PID�㷨��ǰ��1.4�룬ϵͳ����̬����Ҳ���������ˡ�
3������
IPC����̬����PLC����ʵʱͨѶ�������ٶȿ졢�ɿ��Ըߡ����ڷ����������ŵ㡣(long)ϵͳ�˻������Ѻã��������ڵ�����ϵͳ������չ�����Ľ����Ѱ۷���ϵͳ��������ģ��PID�����㷨������������S7 - 300��дģ��PID�����������趨ʵʱP��I��D������������̬��Kingview 6.52����ĥ��ϵͳ������������ʵ����ϵͳ�����ܿ��ƣ����п��ƾ��ȸߣ��ȶ��Ժõ��ŵ㣬Ϊ���ܿ����㷨�������ṩ���µ�˼·��
