ˮ�೧��ĥ��ϵͳ��������ĥ����Բ�̸��ϻ���ѡ�ۻ�������������Ҫ���豸��ԭϵͳ���˹����ƽ����������Ͼ���ĥ���ӹ�����������������ѡ�ۻ�ɸѡ��ѡ��ˮ����Ʒ����ʣ�ಿ�֣����ϣ����ͻ���ĥ��������һ���ٱ��ӹ�������ѭ������������ϵͳ����Ҫ�ص㣺(xin)(1)��ʱ�䳬(e)���ͺ���ʱ��Լ��20��40�����ڱ䶯��(2)��̬���Էdz����ӣ��Ҳ���ʱ�䣻(3)�����Ŷ��ࣻ(4)ѭ�����ɣ����ϣ���ԼΪ��������3�����ҡ������ص㣬��ʹ��ĥ��ϵͳά��������ƽ�������Ǻ����ѵģ��˹�������ʵ�֡�һ���˹�����ֻ��Ƿ�������С���ĥ��������ϵͳ��������ͼ��ʾ�����п��ƻ�ѡ�õ�ǰ���ػ�������������I�����������ɾ��ȸߵĵ�����������������A/D�������������������Ʋ���������ת���������������Ե��ڿɿع������������Ӷ�����Բ�̻��Ľ�������
���ڸ�ϵͳ���д�ʱ�䳬(e)���ͺ����ص㣬(qi)��Щ�������Ʒ�������У�������������ã�������Ӧ��RTAC���������ƣ���������ϵͳ�������Ѹ������У���ϵͳ�Ŀ��Ʒ�������������ʵ�����жϷ�������ȫ���Ҳ��ù��ܿ��ṹ�����ֱ��ɸ��ӳ��������ɡ����������б��ƣ�������������Ϊ���еı�Ӧ�����������ı�ʾ������β���Ķ̸����ƣ������а��������γɣ�ʱ���١�R(y.μ��t)ֵ�����ȵ��ӳ�����
2��RTAC����ĥ�����Կ�ϵͳ�е�Ӧ�á�
ǰ��ָ������ĥ��ϵͳ�Ǹ��ܸ��ӵĴ�ʱ�����ͺ��Ҳ���δ֪ϵͳ�����ڹ����㸽�����ǿɲ���������ɢ������ģ�����������������ݶ��������뷴������������ѡ����һ�����Ѳ��������Թ�������ϵͳ������ϵͳ�Ŀ���ָ���DZ���1= (24±1)��������ֵ1—24������ʵ��Ͷ�˺�����Ч���������⡣��ͼΪ���е�������������������Ӧ���ߣ���ͼ�ɼ���ʹ��RTAC������ϵͳ�����������������ϱ���������ֵ��I= 24������������ϵͳ�������ѹ�������Ȼ��ϵͳ����Ʒ���������ߣ����˿ɴ�������ˮ��������
3������
����Ͽ��ͨ����Դ��������ĥ�ۻ�����ĥ���Ȼ�е�豸(zhi)��
���ĸ�����ĥ��ϵͳ���ص㣬(qi)������RTAC���Ʒ�����Ӧ����ʵ�����յ������Ե�Ч����³������——ʱ��������Ӧ���Ʒ�����ˮ�೧��ĥ��ϵͳ��һЩ���䶯���ͺ�ϵͳ��Ӧ���ǿ��еġ�
