1��MSI�����
��������������˾��MSI���й��Ӽܲ���ֱ�ӳ���ʽ�ṹ�������ܸˣ�û��֧�㣬�ӼܱȽ����ɣ������й���ͨ�������й��ܿ��붯̬������һ�壬(ren)Ȼ��ͨ������ƽ���ı��γ��ش������̶��ھ�̬���ϡ�


2����װλ��ѡ��
����רҵҪ������ĥ������Ƥ���ϰ�װƤ���ӣ�����Ƥ����ǰ����Ͳ�����ľ�Ϊ21.35m������Ϊ�����ǵ����Σ���13����б���Ϻ�ˮƽ��ˮƽ�ν�4��5m����б���뿪ȹ����ֱ�߶γ���ԼΪ9m����������ͼ2��ʾλ��3��װƤ���ӣ��������Ǹ���Ƥ������ˮƽ�Σ�����װ�Ժ�Ƥ���ӵ����ܲ��ȶ������㼰��ֵ����ʼ�ղ�������Ҫ����ԭ������ȷ����Ƥ���Ӱ�װλ��ѡ������Ϊλ��3��Ȼ��ˮƽ�Σ�����߶�̫��(��1��2m)����ͷ����ͲҲ�ܽ�(ֻ��3m)����������ƫ�й�4������l���й��������������ܲ��ȶ�����������Ʒ˵�������������ӹ�˾Ƥ����Ӧ�ù��̣������������ĵ�δ����Ҫ����
1)����Ҫ���Ӽܰ�װ�ڿ���β����Ͳ1������������������Ƥ�����ͻ�Ƥ��������С��Ƥ�������仯��С�ĵط�����ʵ�ʳӼܰ�װ�ڿ���ͷ����Ͳ����������������Ƥ�����ͻ�Ƥ������������Ƥ�������仯(chao)�����ĵط���
21����Ƥ�����ͻ������߶Σ������Ӽܰ�װ���λ��߶�֮����Ҫ����߶��յ�����12m����ʵ�ʳӼܰ�װ�ھ�߶��յ�ֻ��Im�ĵط���
3)���Ӽ��Ȳ����Ѱ�װ�ڿ���ͷ����Ͳ����ʱ����300�й����νǵij����й�Ҫ���ڳӼ�֮���Ȱ�װ2��30°�й����νǵ��й��飬�ٰ�װl��200�й����νǵ��й��飬(juan)ͬʱβ����ͲӦ̧��13mm���Ӷ�ʹ�Ӽܴ�Ƥ������״�����ʺ�300�й����νǣ���ʵ��δ��װ20���й����νǵ��й��飬(juan)Ҳδ̧��β����Ͳ��
4������Ҫ����ƫ�й����Ӽܵľ�������9m��ʵ�ʽ�����Im��
���������ǣ���Ƥ����װλ�ø���Ƥ�����ͻ�����б�Σ���ͼ2λ��2��ͼ3���������뿪ȹ�嵽���߶�������ֱ�߶γ��Ƚ�9m��������Ҫ�������Ӽܰ�װ���λ��߶�֮ǰ���Ӽ������뿪���߶�����6m������ֱ�߶ηdz����ţ���Ҳ�����ﵽҪ����������β����Ͳ�Ͻ���������Ƥ�����ͻ�Ƥ��������С��Ƥ�������仯��С�ĵط����Ӽܸ����ľ�ƫ�й��ᵽ�������й�����Զ�ĵط�����Ȼ���ڵijӼܰ�װλ�ô�����13�����ǵ���б�Σ���ȫ���Ƚ���������װλ��2ԶԶ����λ��3��

3��ֱ��У
�������°�װ�Ӽܣ������ϸ��������ӹ�˾��ʹ��˵��������ֱ��У����ͼ4����˵����Ҫ���Գ����й�����ǰ����2���й���ǰ���й��ֱ���Ϊ�����й����˳��й�������У��ͨ����3�ڲ����й����Ž�3�������������߽���У����ͼ��3���й��Ϸ���ֱ�ߣ���У����ӦС��±0.8 mm������ͬʱ��ǿ�������й�����Ӧ���ָ�У��������ܱ������й��͡�ֱ��У�dz���Ҫ�����ֳ���װ�������£����ﵽ�dz��ߵ�У��ȷ�ȵ�ȷ�����ѣ���ҲӦ�þ����ܶ��ʱ���;������ø��á�
4���й�����У
�ڳӼ�ֱ��У��ͬʱ��Ҫ�����й�����У������ͼ4��ʾ��A1��A2��SI��R1��R2��5���й�֮����4���й�����Ҫ��Ƥ�����ͻ����е�1m�й��������½��о�ȷ�ĵ�����У����ӦС��1mm��

������װλ�øĶ����ijӼܣ�������ֱ��У���й�����У�������˵��㣬�ӵ�����Ч����������װλ�øĶ����ijӼܵ������ȶ������������ȴ������ƣ�˵�����������������������г�Ч�ġ�
5����
��һ��У���Dz������豸���������룬���빲������ÿ����8kg������ʵ����Ƥ�����ͻ�ʵ��Ƥ���ٶ�Ϊ1.27m/s�������ݹ�ʽ�ɼ�������������ʱ�������������������ڳ��ش������ϵ���P��
P =QL/3.6V =80×1/3.6×1.27=17,50kg
ʽ�У�O��L��V���ĺ�������ֵ����l����Ƥ���ٶ�yΪʵ��ֵ��
�ɴ˿�֪�����豸���������������ǽ�Ϊ�ӽ�Pֵ�ġ�
������ֻ������У�黹���������ŷ��������������跨�����������顣(cu)������Ƥ�����ͻ���ǰ����û���ҵ����ʵļ��ص���ж�ص㣬�����������������������黹���൱���Ѷȡ����������������������������������飺(ci)ɰ��������Ƥ�����顣
ɰ�����鷽���ǽ�ʵ�����͵�ͭ��ʯ����������С���ȿ�ʯ��װ����֯���Ԥ�Ⱦ�ȷ���ء�ÿ����10kg����װ����ʯ������Ƥ���ٶȲ���̫�죬���Բ��ò�ͣƤ�����ͻ��ķ�ʽ�������顣(cu)���˹���Ƥ����ǰ����ɰ�����η���Ƥ���ϣ�ע�ⲻӦʹƤ���ӳ����̣���ͨ��Ƥ���Ӻ����˹�ȡ��ɰ����������ɰ��������×lOkg��Ϊ������ֵ���м��㡣�����ļ���ʹ�õ�ɰ�������٣�����10��(����100kg)�����鼸�κ���ͨ����ֵϵ����������ʹÿ��У������������1��2kgʱ���ٽ�ÿ��ʹ�õ�ɰ�������ӵ�20����30��������������ɰ����������������1%��Χ��ʱ��Ӧ��˵�����ﵽʹ��Ҫ���ˡ�����У�鷽(xue)����Ϊ����Ƥ����˲ʱ����������ʱ����ʹ�á�
�������ǵ�����������������ѡ����ĥ���ĸ��������ò������ڸ������Ķ������ڻ�·������Ƥ���ӵ�˲ʱ�������DZȽ��ȶ��ģ�ͨ��������������1%��2%�����˱Ƚ��ʺϲ��ù�Ƥ�����鷽(xue)�������ַ�����Ƥ���ӵ�˲ʱ�������Ƚ��ȶ�ʱ�����°�ÿ2s���Ҷ�һ��˲ʱ����ֵ�ķ�����ȡIO�����ݣ�1�˶����ݣ�1�˼�¼����Ȼ��֪ͨͣƤ�����ͻ�����Ƥ�����ͻ�����ȡIm���ȣ��������������ϵ�����ȡ�������ڽ��г��ء�����������������ͬʱȡ���Σ�����2—3�Σ�Im�����ϵ����Ͻ��г��ء�Ȼ������10��˲ʱ����ֵ���ݵ�ƽ��ֵ������Im�����ϵ����ϵ�ʵ�ʳ������ݵ�ƽ��ֵ�����������㡣(long)�������鷽(xue)����������С���������������ɿ���������Ҫ��ʱ��ͣƤ�����ͻ����ж����������̣����ܶ�������Ӱ�졣
����ͨ���������ϳ�ʱ��ֹͣ����ĥ������ʱ����ɰ�����飬��ֻ�����dz�����ʱ��ֹͣ����ĥ������ʱ������2_4���ӣ����й�Ƥ�����顣(cu)
6��Ƥ����������
���Ź��ղ������̵ĸĽ�����ĥ���Ĵ��������������ߣ�����Ҫ����Ƥ���ӵ����̽����ģ�Ϊ���������Ƚ����˳��ش��������̵ļ����Ͳ��ԡ�����MSI���й��Ӽܲ���ֱ�ӳ���ʽ�ṹ�����ش���������Ҫ�����������ϵ���������Ҫ���ܳӼܵ�Ƥ�ء�
���Ӽܵ�Ƥ�ؿ���ͨ���й���������������(�൱���й�����Im)�����ϵ�Ƥ���������������ص��й��ܿ�����̬���Ȳ��ֵ��������Ӻ��õ�������Щ���ݲ��Ҽ�ʵ�ʲ������鷳�����Dz��õİ취�Dz���Ƥ�����ͻ�����ʱ���ش�����������mVֵ��Ȼ�����Ƴ��Ӽܵ�Ƥ�ء�
��̨���������ش�����Ϊ2��C4-TBSP-100�ͣ������100����Լ����45kg��������Ϊ90kg���ڸóӶ����DZ�(BWIOO)�������е�P940��P941����ֱ�Ӳ鵽�������������ش�����������mVֵ����ֵԼΪ8��9mV�����ݹ��ŵ�ѹΪ10VDC�����ش�������������Ϊ2mV/V�����Լ�����Ƥ�����������й��顢Ƥ������̬�����й��ܿ��ȼ��ڳ��ش������ϵ�Ƥ��ֵ�����ڳ��ش��������̵�40��45%֮�䡣(hun)
ǰ���Ѿ���������������80t/hʱ���������������������ڳ��ش������ϵ���PΪ17.50kg���������൱�ڳ��ش��������̵�20%��
��100%���ش��������̿��ǣ���ȥ���ش������ϳ��ܵ��������ϵ������ͳӼܵ�Ƥ�أ�����35%���ϵ��������������������������ڳ��ش������ϵ�����˵�����������ﵽ200%����Ƥ�����ͻ���������������һ������������160—240t/h���̣�Ҳ����ʹ���ش��������ء�
ʵ�����������У������Ѿ��ּ��δ�80t/h�Ӵ���10t/h��120t/h��150t/h�������ش�����һֱû�и�����
���̸Ķ��dz���������Ҫ�ڸóӶ����DZ��IJ������е���POIl(��������)����Ҫ�������µ�����ֵ���ɡ�
�����ϼ������̿����˽��ֱ�ӳ���ʽ�ṹ�Ӽ�ʹ�ó��ش�����������(�籾(ni)����35%)�Ƚϴ������������������������ڳ��ش������ϵ�����˵��������������(�籾����200%)�������ڴ����������£���Ƥ���ӵ���������Ҫ����ʱ��ֱ�ӳ���ʽ�ṹ�Ӽ�ʹ�õij��ش�����ͨ�����ظ�������ҲӦ��������һ���ŵ��ɡ�
7�����ٴ���������
ԭ����ѡ��MD-256���ٴ�����������ת����ֱ��ʽ��ÿת��һ�ܷ���256�����壬(ren)��Ƥ���綯(tao)����Ƥ����Ͳ��ת��������Ԥ����������ʱ���ܷ����������ٴ������������ӡ���ʵ�������ֳ�Ƥ����Ͳ��ת�������˿�����û��Ԥ����װ�ף�Ҳû�������ᣬ��Ҫ��Ƥ����Ͳ�����˿����Ͽ��ײ�����һ�����������ܰ�װ���ٴ��������dz��鷳(xian)�Ұ�װ���ι̣�����֮�����ٴ������ζ���������Ƥ���ٶ�ֵ�����ϴ�(Լ±0.05m/s)��ʹ��һ��ʱ��������Ϊ��װ������λ���ϲ�¥�忪���·�����ϴˮ�ε����ٴ���������ʹ�����ؼ���ʱ�䳤(bie)�����������ϣ������ֳ��ù������ٴ�������������װ��ʽҲ��Ϊ����Ƥ���Ϸ���װ�Ĺ���ʽ����Ϊ�������������ӣ�������Դ����10~12VDC�������������̺ܼ�ֻ����ʾ���ٶ�ֵ����������ֻҪ�ڸóӶ����DZ��IJ������е���P018���ٶȳ���������������ԭ���ٶ���ʾֵ���ɡ�������������Ҳ�����ڲ������е���P015���ٶȳ������������¾��ٶ���ʾֵ����������ϵ�����ɡ�����Ƥ���Ϸ���װ�Ĺ���ʽ���ٴ������ȶ��ԽϺã�����Ƥ���ٶ�ֵ����С(Լ±0.02m/s)��ʹ��Ч��������ԭ���Ƶ�MD-256���ٴ�������

8���ι��ϵIJ���
Ƥ����Ͷ�����кӵ�ʹ�û�������������һ�ι���רҵ����Ƥ�����ֳ�������Ա���½�����һ�ε�У�����ٴ�Ͷ�����к������㡢��ֵһֱ���ȶ�����ԭ��һֱ�Ҳ����������������ֳ�ʱ��������ֱ��û�е��ã����ֳ���Ա������Ҳ�ǰ���ǰ����ֱ��У�������ģ�Ӧ��û�����⡣���������ֳ���ϸ�۲�������ͼ5 (a)��ʾ�ij����й���ǰ�����й�����Ƥ���Ӵ��Ĺ켣����ͼ5(b)��ʾ�ij����й�����Ƥ���Ӵ��Ĺ켣��һ�¡�ǰ�ߵĹ켣�������ģ�Ƥ�����й������м��й���һ�����ϵĿ��ȽӴ��ˣ������������й�Ҳ���й��в���ʼ���ȽӴ����������й������м��й���������Ƥ���Ӵ��������й���Ƥ���Ӵ������ԣ����ұ��й���Ƥ��������ȫ�Ӵ������Ҵ����ڲ����й��Ķ�����״�������ұ��й����������Ը߳���Լ20mm��������һ�¾��ҵ�������������ԭ����ԭ���������й����˵�������δ�ܷ����й�֧�ȵİ����ڡ�ͣһ��Ƥ�����ͻ��������������й������˰����й�֧�ȵİ����ڣ�ʹ�й���������������״��ͼ5 (b)�ı���ͼ5(a)���������ٴν��е�Ƥ�������㡢(man)��ֵ�IJ����У��ӵ������ָֻ���ԭ�����ȶ�״̬�����ι��ϴ�������Ҳ�ӷ���֤ʵ��ֱ��У�ı�Ҫ�Ժ���Ҫ�ԡ�
9���ۼ������ź�Զ��
���ڸ�ͭ��ɽѡ���̵Ŀ���ϵͳѡ���������ӹ�˾SIMATIC S7-400 PLC��Ƥ���Ӷ����DZ����˽�����˲ʱ�����ź��͵�PIJC������ĥ���������ϵ����⣬���������ۼ������ź��͵�PLC�����ۻ���ʾ�ͱ�����ӡ����ʼ��ʱ�������ڶ����DZ�ѡ��lOkgt������PLC�Ŀ���������ģ�����������ۼӣ����ܿ췢����PLC����ʾ���ۻ�ֵ����Ƥ���Ӷ����DZ����ۻ���ʾֵ����Ȼ����Ϊ�ۼ������ź�Ƶ�ʹ��죬PLC�����ź�ʱ�����˶�����������10kg��������Ϊ1000kg/�����������ۼ������ļ���ʱ�������ӳ�������Ҳû�г��ֶ����������⡣
����Ͽ��ͨ����Դ����Ƥ�����ͻ�����ʽ���������ΰ�ʽ���ͻ����������Ȼ�е�豸(zhi)��