Ŀǰ���е���ʽ���ͻ�����̨���������õ�������ʾ���¶����¶�Ѳ������ʾ����ʽ���ͻ������ٶ��ô��ٱ���ʾ�������ö�λ����ʾ���������ɽ��߸��ӣ����ҳɱ��ָߡ��������ֳ����û�����Ҫ������ʾ�豸������ʱ�䣬������Щ���DZ���ʵ�����ֹ��ܣ��������ô�����������Ҫ���ӵ���ϵͳ�ijɱ������Ҷ�λ��Ҳֻ����ʾһ�����֡�Ϊʹ���Ƶ��豸�������Ի������ϴ�ʽ���ͻ�����ϵͳʵ�ʼ��ֳ����Ծ��飬�����˴�ʽ���ͻ������ʾ�ǡ��ö����ʾ�Ǻ���Modbusͨ�Žӿڣ����Ժܷ�����ʵ������ʽ���ͻ�����ϵͳͨ�ţ�������ʽ���ͻ�����ϵͳ����̨�����ϵ�ָʾ�������ϣ�ʵ�ָ�����Ϣ����ȫ��ʾ������ʾ����Ϊ��ʽ���ͻ���ר�����ײ�Ʒ����ʵ�������У�������ȷ��ʾ���ߺ���ƫλ�ã������¶�Ѳ���ǣ���ѭ����ʾ��·�¶�ֵ���豸����һ������ͣ�����ɼ�ʱ��ʾͣ����ԭ���ȡ�
1��Ӳ������
1.1Ӳ���ṹ����
��ʽ���ͻ������ʾ��Ӳ���м��̴���ģ�飬(juan)��ʾģ�飬(juan)4��20 mA����ģ�飬�Լ��¶Ȳ���ģ��4�������ɡ�
1)���̴���ģ�顣����ʵ�ֲ������ã���������������������Modbusͨ�ź�CANͨ�š��儷(li)����������λ���룬���ʹ��������룬��������������������Modbusͨ�Ÿ���������ʽ���ͻ�����ϵͳ�е������������豸(zhi)���¶ȣ����ʹ��ٶȣ����ֹ�����Ϣ��CANͨ��ʵ������������ģ�齻(dian)�����ݡ�Ӳ����RS485�ӿڵ�·��������������·������������·��CANͨ�Žӿڵ�·��DSP��Сϵͳ�����̵�·��������������·���̵���������·���ɡ�
2)��ʾģ�顣��Ҫ����CAN���������ݣ�ʵ����ʾ���и���������ʾ����ʾ��ǰʱ�䣬(zai)��ʽ���ͻ�����ʱ�䡣����ʽ���ͻ���������������������λ�ã���ƫλ�ã����ø�·�¶�ѭ����ʾ�Լ�ͣ��ԭ����Ӳ����·��Һ����ʾ��·��CANͨ�Žӿڵ�·��DSP��Сϵͳ���ɡ�
3)4—20 mA����ģ�顣(cu)��Ҫʵ�ֶԵ�ѹ�źš������źż��ٶ��źŽ��вɼ���������A/Dת���Լ��͵�CAN�����ϡ�Ӳ����·���źŲ���������·������������·��A/D�ӿڵ�·��DSP��Сϵͳ���ɡ�
4)�¶Ȳ���ģ�顣(cu)��Ҫʵ�ֶԸ�·�¶��źŲɼ�������A/Dת�����͵�CAN�����ϡ�Ӳ����·���¶Ȳ���������·��������·��A/D�ӿڵ�·�Լ�DSP��Сϵͳ���ɡ�
1.2Modbus�ӿڵ�·
Ҫȷ����ʽ���ͻ�����ϵͳ��������Ϣ�ܴ��͵���ʾ��ʵ����ʾ���ȶ��ɿ���Modbusͨ��ʮ����Ҫ��ͨ��ģ������DSP��SCI�ڣ���ʵ��ModbusRTUЭ��������ʵ����PLC������ϵͳͨ�š�RS-485�ӿ�ģ���ɼ�ͼ2����ģ����Ҫ����MAX488оƬʵ��RS485�ӿڣ�����ƽ���������Ͳ��ֽ����������Ͻӿڣ����п���������ǿ���������ʸߡ����;��볤���ŵ㡣(long)
1.3 CANͨ�Žӿڵ�·
TMS320LF2407AоƬ����CAN������ģ�飬��Χ��·ֻ�������շ������ɡ�CAN������ģ����һ��16λ������ģ�飬(juan)����ȫ֧��CAN2. OBЭ�飬(juan)��6�����䡣(hun)������ʱ���ִ������ٲ�ʱ��ʧ���ݣ�CAN���������Զ��ط����ܺ����ߴ������Ϲ��ܡ������Ƶ�CANͨ�ŵ�·���ø��ٹ���������6N137�ӵ��շ���PCA82C250�ϣ�����ʵ������λ�����ͺͽ������ݵĹ��ܡ�CAN�ӿڵ�·��ͼ3��ʾ��
1.4ʱ�ӵ�·
ʱ��оƬѡ�����ܽ�ǿ��SD2058������DSP��SPI��ʵ�����ݴ��ݣ�����ѡ��32 768 Hz����ʵ���ꡢ�¡��ա�ʱ���֡�������ʾ�����д��������ȹ��ܡ�Ӳ����·��ͼ4��
2����������
��CCS2000�����£�����C���Ա�д�������豸��Ҫ�������̴���������������������������ʾ������CANͨ�ų�����Modbusͨ�ų������Լ�A/D�������������ɡ���������ģ�������������̴���ģ������Modbusͨ�ų����̴�������������������������CANͨ�ų�������ʾģ��������ʾ������CANͨ�ų�����4- 20 mA����ģ�����¶Ȳ���ģ��������A/D����������CANͨ�ų�������ģ��ͨ��CANͨ��ʵ�����ݽ�������������������ͼ5��ʾ��
2.1��ʾģ������
��ʾģ�鵂���ԴӼ��̴���ģ�鴫(tian)�����źź�ģ����ģ���ɼ����źŽ���Э��������λ���롢�����źš��¶��źŵȣ�ʵ��ȷ��ʾ����ʾ������ͼ��ͼ6��ʾ����������ʾ��ǰʱ�䡢��ʽ���ͻ�����ʱ�䡢(bian)��������������λ�ú���ƫλ�á����١�ѭ����ʾ�����豸(zhi)���¶ȣ�����ͣ��ԭ���Լ���ѯ��ʷ���ϡ������ϵ�����ָʾ�ƿ��Խ�����Ӧ��ָʾ�����̿ɽ��в������á�
2.2CANͨ�ų���
CANͨ�Ų���CAN2. OBͨ��Э�飬(juan)��������ģ����CANͨ�����ƣ���Ҫʵ�ֽ��շ��͵���վ����Ϣ���浽(sui)���������У����������жԸ������ݽ�����Ӧ�Ĵ�����Ȼ��������������Ҫ���͵�����վ�����ݴ浽���������С�CANͨ���жϳ����з��ͺͽ��ա�ͼ7ΪCANͨ������ͼ��
2.3Modbusͨ�ų���
Modbusͨ�Ų������ӷ�ʽ����վ���ȵ���ͨ�Ŵ�����������ModbusЭ��֡�����а����˴�վ��ַ�������룬��վִ�иù��ܵ����ز�����16λ��CRCУ�飬Ȼ�������߷�������֡�����������ϵ���ʾ�Dz��������жϣ���ʼ������Ϣ����Ϣ�������Ϻ��������жϴ�վ��ַ�Ƿ�������ʾ�ǵĵ�ַ�������粻������������Ϣ����������������CRCУ�飬(juan)CRCУ���������ɴ����뷵�أ�������վ�ط���Ϣ����CRCУ����ȷ�����жϴ˹�������ʾ���Ƿ�֧�֣�����“��”���������뼴������Ӧ�Ĵ���������
�����жϷ�������������ͼ8��ʾ�������ж��ǽ��ջ��Ƿ����жϣ���Ϊ�����ж�ʱ��ֻ���жϱ�־��λ�ֽڼ��������˳��жϡ���Ϊ�����жϣ���������Ϣ֡����������Ҫ���ɶԽ��յ������ݽ��н������밴�չ����������ݴ�������תȥִ�в�ͬ�Ĵ���������ʵ�ֹ����ǽ����ջ������ڵ�Modbus��Ϣ֡���е�ַ�Ƚϡ�У����Ϣ֡�������ݽ��յ��Ĺ�������֯������Ϣ֡��
3������
���ϴ�ʽ���ͻ�����ϵͳʵ��ʹ���Լ��ֳ����Ծ��飬�ڷ�������ʹ���DZ�����ȱ�������ϣ�������һ�ִ�ʽ���ͻ������ʾ�ǡ���Ҫ����TMS320LF2407 DSPΪ������оƬ�����ڲ�12·10λA/D�����вɼ��ź�·���࣬�ٶ��źž�ȷ��0.01 m/s��������ȷ��0.1 A���¶Ⱦ�ȷ��0.1�檔(dang)����ʾ����ȫ������ʽ���ͻ���ʾ�ͱ���Ҫ��������ֱ���������ߡ������źţ�ʵ�����ߡ����ź���ʾ�����Ҿ���������չ���ص㡣�豸(zhi)�ڲ�����CANͨ�ţ�������չ�������¶Ȳ���ģ��������ģ��������ģ�顣
��ת����ע������ͨ����Դ���ͻ�http://djzsgw.com/shusong/��
