�����ҹ�ú̿��ҵ���ر���Ҫ������ʽ���ͻ������ˣ�ͣ��������ת�������������±���װ���ƶ�װ�ã��Է�ֹͣ���ɳ����¹ʷ�����������ʵ�����Ϳ��Ƴ��ٷɳ����ر����ȸ������ܡ�
�������˴�ʽ���ͻ����ƶ�����Ҫ����Ŀǰ���ڼ�Ӧ�úͿ������Ƴ������ʿɿ��ƶ�װ����Ҫ�����¼��֣�������ʽ�ƶ�װ�á�Һ���ƶ�����Һѹ�ƶ�����Һճ�ƶ�װ�ú͵�Һ�Ƹ��ƶ�������ʽ�ƶ�װ���������صij����ƶ����غͿɿ��İ�ȫ���ڴ�ʽ���ͻ��еõ��˹㷺��Ӧ�á�
�ֳ�ʹ���������������˴�ʽ���ͻ��ƶ�װ�õ��������࣬�������ƶ�װ�õĹ����ɿ����д����ߡ��������ƶ�װ�ü۸���ά��Ϊ���ѡ�ú����Ժ�Ϻ���Ժ����ȡ���������и�����ʽ�ƶ�װ�õĻ����ϣ�������һ��������ʽ�ɿ��ƶ�װ�á�
2����ʽ�ɿ��ƶ�װ�õĽṹ
��ʽ�ɿ��ƶ�װ���ǻ���Һһ�廯(xian)��Ʒ���ɻ�е�ƶ�ϵͳ��Һѹ����ϵͳ�Լ����ĵ���ϵͳ���ɡ�
(1)��е�ƶ�ϵͳ
��е�ƶ�ϵͳ�ɵ������ƶ��������ƶ��ס��ƶ��̡��ƶ�բ���Լ������ֵȲ������ɡ������ƶ��ס��ƶ��̺��ƶ�բ���������ģ�ͼ2Ϊ��е�ƶ�ϵͳ�ṹͼ��
�ƶ�����װ��Ƭ���ε��ɣ����ṩ�ƶ���������ѹ����Ϊ�˱����������ӵ����������ƶ������ƶ��������ԳƲ��á������ƶ���ʩ����ѹ��ʱ���������ƶ��̱��������ƶ����ء�ͨ��Һѹ����ϵͳ�е�Һ�����������ƶ�������ѹ�Ĵ�С���Ե�����ѹ�����Ӷ������ƶ����صĴ�С��
�ƶ��̲��ϲ���16Mn�֣��ṹ�����Ͻ������ķ������������ۣ����ƶ����ڿ�������ͨ���������ƶ���ת��ʱ��������������ͨ�������棬����ǿ�ȶ���ɢ�ȣ����������ƶ��̵�ɢ�ȡ���ʵ���ƶ������ȣ�����ͨ�����ṹ����Ч�������ƶ��̵�ɢ�����ܡ�
�ƶ�բ�߲�������ʯ������բ�ߣ�����բ�����ѹ㷺Ӧ����ú�����������ϡ���բ��Ħ��ϵ���ߣ���ѧǿ�Ⱥã���˥��Ч��ĥ�ĵͣ�ʹ�����ڳ���բ�߲�������Ӳ��Ħ�������ޣ���������Ƶ������������������������բ�������в���ʯ�ޣ���ɫ������
(2)Һѹ����ϵͳ
Һѹ����ϵͳ�Ǹ�������Ҫ���ƶ����أ�ͨ����Һ�������������ƶ��Ĺ�����ѹ����ϵͳ�����˵�Һ����ѹ�����ƣ�����ʵ������ѹ��ʹ��ѹ����ѹ����ƽ����Ѹ�٣�������ϵͳ�����ܡ�ͼ3ΪҺѹ����ϵͳԭ��ͼ��
�ڴ�ʽ���ͻ��������й�����բ�ߴ���ʱҺѹϵͳ���ͱõ���ͣ������������ͨ�磬(qing)ϵͳ���뱣ѹ״̬������й©��ԭ����ϵͳ��ѹ�����͵�һ���̶ȣ�����ϵͳ��PLC����ϵͳ�����ͱõ�������ϵͳ��ѹ����ϵͳѹ�����ߵ��趨ֵ����ϵͳ���ر��ͱõ�������ϵͳ�ͱõ綯���ڹ���������һֱ������������Լ�˵��ܣ����Ҵ���������ϵͳ�Ŀɿ��ԡ�
ϵͳ�в����˾��нϴ��ݻ��������������ܳ���ά��Һѹϵͳ����ѹ����ϵͳ���ڱ�ѹ״̬���ͱõ���ͣ��ʱ���ֲ�����й©��ԭ�����ɵ�ϵͳ��ѹ�Ľ��ͣ���ϵͳ�����ƶ�״̬ʱ����ʱ�ͱõ�������������������Ϊ��������ԴͶ��ϵͳ���ƶ���������ȷ��ϵͳ�ɿ��ƶ���
Һѹ����ϵͳ��ȡ˫��·��ʽȷ�����а�ȫ���ȿɱ����ֱ���ά����
(3)����ϵͳ
���ڿ���Һѹϵͳ�ĵ���ϵͳ����ԭ����PLC���ܿ������ƶ�ָ���Լ���������װ�ã��������������������źţ��������������ij���������Һѹϵͳ������Ҫ���Ķ��������ƶ�װ�ÿ��������ͻ�����ͨѶ��ʵ��Զ�̵ļ��ء�
����ϵͳ���ƶ������ǿ�բ�����ƶ���֮����Ħ�������ģ�����բ���ܵ�ĥ���ͻᵼ��բ��϶������ͬ�����ڵ��ε���ƣ��Ҳ������բ��϶�������ƶ����ؼ��١���ϵͳ�����˾��봫������ʵʱ����բ��ĥ�����Լ�բ�����ƶ���֮���ļ�϶���������Զ�����ϵͳ���Ա㼰(pi)ʱ����բ����բ�����ƶ���֮���ļ�϶���е��ڣ���ȷ��ϵͳ�ƶ����ȶ��ɿ���
���ڹ��������˴�ʽ���ͻ�����������ͣ�磬(qing)����ϵͳ���Ϲ��Լ������Ĺ��ԣ���Ҫ���а�ȫ�ƶ���Ϊ�ˣ�ϵͳ������˫�ش�ʩ��֤ͣ�繤(zuan)���°�ȫ���ƶ������ڵ���ϵͳ�в�����UPS��Դ����֤ͣ��״̬�£���Ȼ�ܶԿ���ϵͳ�еĸ����ŷ����й��磬ͨ�����Ƶ��ű���������֤��ѹ���������ͣ�����ϵͳ���ƶ����أ���֤ϵͳ���ƶ����ٶȣ�������UPS��ԴʧЧ��ȫ�����ŷ����ڶϵ�״̬����ʱ�����������ͽ������������������������£��ɱ�֤բ�ߵ���բ��ѹ�Լ�����жѹʱ�䣬(zai)ʵ�ֶ����ƶ�����֤ϵͳ�İ�ȫ��
3����ʽ�ɿ��ƶ�װ�õĹ���ԭ��
��ʽ�ɿ��ƶ�װ���������е���ѹ�����ε��ɹ�ͬ����ʹբ�����ƶ���֮������Ħ���ƶ����أ�������Һѹ��ѹ��������բ��жѹ�����ɲ���ѹ��ʩբ�ij���ʽ�ƶ�װ�á�ϵͳ����ʱ��ѹ����ͨ����ѹ�ܽ����ƶ����Ļ���ǻ��ѹ������ʹբ���뿪�ƶ��̣������ƶ������ͻ������������ͻ����ٻ���Ҫͣ���ƶ�ʱ����ѹ���ͣ������ڵ���ѹ�����ƶ��´���բ��ѹ���ƶ��̣�����բ�����ƶ��̼���Ħ�������ƶ������Ӷ�ʵ�����ͻ��ƶ�������ʹ�ù�������ʽ�ɿ��ƶ�װ�������¼��ֹ������̡�
(1)��բ����
Һ��ϵͳ�յ���բָ�������ͱ�2���������Ż�����9ͨ�硣(xiao)����������10����������������ѹ������������6��Һ���ƶ����ƶ����ؼ�С����ʽ���ͻ��ڸ��ش����»�������ϵͳѹ���ﵽ������������8ͨ�磬(qing)ϵͳ���ա���ʽ���ͻ��������������У�ϵͳ��ѹ������й©����ѹ���͵��趨������ѹ��ʱ��PLC�����źţ�ʹ�ͱõ���������ѹ��ϵͳѹ�����ߣ�����ѹ���ߵ�PLC�趨(qu)������ѹ��ʱ��PLC�����źţ�ʹ�ͱõ���ͣ����������11�趨ϵͳ����ѹ��������ȫ�����á�
(2)����ͣ��
Һ��ϵͳ��������ͣ��ָ����������8�ϵ硣���ڵ��Ż�����9���ڴ���״̬����Һͨ������������10жѹ�������������ĵ���������ϵͳ��Ҫ����������ѹ���ƶ����أ�ʹ���ͻ�ͣ�����ٶȱ�����0.1��0.3m/s2�������ͻ�ֹͣ���к����ͱõ���3�����Ż�����9�ͱ���������10�ϵ磬ϵͳֹͣ������
(3)�����ƶ�
���ͻ����й����У�������ij��ԭ���������٣����ٴ��������źŴ�������ϵͳ������ϵͳ���������źţ�ʹ��������8�ϵ磬��Һ�ɱ���������жѹ�������������������ͣ�ʩ���ƶ����������ͻ��ﵽ�ȶ������ٶ�ʱ����������8ͨ�磬�����ƶ���ϵͳ��ѹ��
(4)ϵͳͻȻ�ϵ�
�����ͻ�ϵͳͻȻ�ϵ�ʱ���ͱõ���3�ϵ磬(qing)������ϵͳ��UPS�ṩ��Դ����������8�����Ż�����9�ͱ���������10����PLC����ϵͳ���ƣ���ʱ��������8�ϵ磬��Һ�ɱ���������10жѹ��ʩ���ƶ�����ʹ���ͻ�ƽ�ȼ����ƶ���
��UPS��ԴʧЧ���ͱõ���3����������8�����Ż�����9�ͱ���������10�ϵ磬����������12�����¿�ʹ��ѹ��������ֵ���ƶ���Ѹ��ͨ�����г������ƶ��̣����������ͽ�����13�����������£���Һѹ�����ͣ��ƶ��������������ͻ�����ͣ����
(5)ϵͳ�����ƶ�
�����ͻ����ܵ�����ͣ��ָ�����ƹ���������ͣ������һ�£�����������ͣ��״̬������������10жѹ���̸���Ѹ�٣������ͻ�ֹͣ��
4������
�����������չ�����������ʽ�ƶ������Ļ����ϣ����Ƕ���ʽ�ƶ�װ�ý����˺����Ľ������ڸ�װ�þ������������ŵ㣬���ұȹ���ͬ���Ͳ�Ʒ�۸��ͣ����г�DZ���ϴ���
�������ͻ���Ʒ��
1���ΰ����ͻ�
2���������ͻ�
3��Ƥ�����ͻ�
