������ʽ�ƶ����Ĺ㷺Ӧ�ã���Һѹ����ϵͳ�ķ�չ��ΪѸ�١�����ʽ���ͻ��ƶ�ϵͳ���ԣ�Ŀǰ��Һѹ����ϵͳ�Ѷ��������˵�Һ����ѹ�����ƣ�ʵ��������ѹ��ʹ��ѹ����ѹ����ƽ�ȡ�Ѹ�٣�������ϵͳ�����ܡ�
���ǣ�����ʹ�õ�Һѹ����ϵͳ����Һѹ�õ綯(tao)���Բ��ó�ʱ�����ƣ��ڴ�ʽ���ͻ�������������״̬�ƶ�����բ����Һѹ�õ綯(tao)������һֱ������ת�������Ա����ƶ���ʼ�մ�����բ״̬���������˷��˵�����ʹҺѹ�ͷ��ȣ�������ϵͳ�IJ��ȶ��ԡ���������ú����Ժ�Ϻ���Ժ��ɽ���Ƽ���ѧ�����������������о�������ȡ�ýϺõ�Ч����
2��Һѹ����ϵͳ�Ĺ���
�ڴ�ʽ���ͻ����й����У���ʽ�ƶ����������������ֹ�������բ���̡�����ͣ���������ƶ����ϵ硢�����ƶ�����ͻȻ�����ϵ������⣬Һѹ����ϵͳ�����ڽӵ�������ϵͳ������ָ���������ص�Һѹ����ʼ������ʵ��ϵͳ��Ҫ�����ƶ����ܡ�
����ʽ�ƶ���Ӧ�ó��ڿ�����Һѹ����ϵͳ����Ҫ���������˺�ƽ�˴�ʽ���ͻ����ƶ���Һѹ����ϵͳ��Ҫ��ͨ�����еĵ��ٷ���ϵͳ������ѹ�ĵ��ںͿ��ơ���ϵͳ���ŵ��ǣ��ṹ�������û�������ά���������ɱ��͡���ȱ���ǣ����ܶ�ϵͳѹ�����о�ȷ���ƣ�Һѹ�ͱõ綯�����ڳ�ʱ�����ơ�
�������˴�ʽ���ͻ�������Խ��Խ�ձ飬�����˴�ʽ���ͻ����ƶ��������ѿ����������µ�Һѹ����ϵͳ���ڸ�ϵͳ�е�ѹԪ�������˵�Һ������ѹ����������ϵͳ�������������仯ʱ��Һѹϵͳ������ѹ����֮�����仯�����ŵ��ǿ��Զ�ϵͳѹ�����о�ȷ���ƣ��ƶ������Ƕ���ֱ��������ȫ�����ߣ�б�ʿ��Ը�����Ҫ���зֶλ����������ƣ�ʵ���ƶ����ؿɵ���
�������������͵�Һѹ����ϵͳ��һ�Ƚϡ�
(1)Һѹ����ϵͳ
��ɽ���Ƽ���ѧ���Ƴ�������Һѹ����ϵͳ��
����ԭ�����������£�
1)��բ����
Һ��ϵͳ���յ���բָ�����Ż�����7�õ磬(qing)Һѹ��2��������Һ������10�ĵ����������ӣ���ѹ����������������6��Һ������ͬʱ���ƶ����ؼ��٣���ʽ���ͻ����ڸ��ش����»���������
2)��ѹ����
���豸(zhi)��������һ��ʱ�������Ż�����IIͨ�磬(qing)������12������ϵͳ��ѹ������ȫѹ��ֵ������װ�ü�����źź�ʹҺѹ��ֹͣ������ϵͳ����ѹά��բ����������װ�ü��Һѹϵͳ����ѹ���͵�������ά��բ��ʹ�豸(zhi)��������ʱ������װ�÷����źţ�Һѹ�ù�����ϵͳ��ѹ����ʽ���ͻ��ȶ�����ʱ����Һ������10�ĵ������ƶ����е���ѹ���ﵽ����ֵ���ƶ���������բ״̬��
3)����ͣ��
��ʽ���ͻ����յ�����ͣ��ָ����Һ������10�еĵ���������ϵͳ��Ҫ���仯��������ѹ���ƶ����أ�ʹ��ʽ���ͻ�������Ҫ������ͣ������ʽ���ͻ�ֹͣ��תʱ������3����Һ������10�͵��Ż�����7�ϵ磬(qing)ϵͳֹͣ������
4)�����ƶ�
���ͻ����й����У�������ij��ԭ���������٣����ٴ��������źŴ�������ϵͳ������ϵͳ���������źţ�ʹ���Ż�����II�ϵ磬(qing)��Һ�ɱ���������жѹ�������������������ͣ�ʩ���ƶ����������ͻ��ﵽ�ȶ������ٶ�ʱ�����Ż�����11ͨ�磬�����ƶ���ϵͳ��ѹ��
5)�����ƶ���ϵͳͻȻ�ϵ�
����ʽ���ͻ����ܵ�����ͣ��ָ����ϵͳͻȻ�ϵ磬����3����Һ������10�͵��Ż�����7�ϵ磬ϵͳͨ��������8ʹ��ѹͻȻ����Ԥ�ȵĵ���ֵ���ƶ�բ���������ƶ��̣��˺�������6����Һͨ�����ٷ�9жѹ���ƶ�������������ʽ���ͻ�ƽ�ȼ���ͣ����
��ϵͳ��Ҫ�������ͱõ�����ʱ���������⣬ʹϵͳ�����˱�ѹ���ܡ��������ͱõ������ڼ�Ъ������ʽ��������Լ�˵��ܣ����Ҵ�����С���ͱõ������ͱü�����������������ʱ�䣬(zai)�ӳ������ǵ������������˸�����Ƶ�ʣ������ؼ�����ά�������������⣬Һѹ�ͱ÷�����С��Һѹ�ͻ������ڳ���״̬������������ϵͳ�����Ǹ߾���Һѹ���Ŀɿ��ԡ���ȱ���ǣ�ϵͳ���ӡ�ά�����ѡ������ɱ��ߡ�
(2)Һѹ����ϵͳ��
ͼ2Ϊú����Ժ�Ϻ���Ժ���Ƶ�Һѹ����ϵͳ��ԭ��ͼ����ϵͳ���������ˡ�ƽ�˼����˵ȸ�����ʽ��ʽ���ͻ����ƶ���
ϵͳ����բ���̡���ѹ���̡�����ͣ���������ƶ��ĸ�������Һѹ����ϵͳI������ͬ������ϵͳͻȻ�ϵ��ͽ����ƶ������������˸Ľ����乤��ԭ�����£�
1)ϵͳͻȻ�ϵ�
�����ͻ�ϵͳͻȻ�ϵ�ʱ���ͱõ���3�ϵ磬������ϵͳ��UPS�ṩ��Դ����������8�����Ż�����9�ͱ���������10����PLC���ơ���ʱ����������8�ϵ磬(qing)��Һ�ɱ���������10жѹ��ʩ���ƶ�����ʹ���ͻ�ƽ�ȼ����ƶ�������UPS��ԴʧЧ���ͱõ���3����������8�����Ż�����9�ͱ���������10�ϵ磬ϵͳ��������12����ʹ��ѹ��������ֵ���ƶ���Ѹ��ͨ�����г������ƶ��̣����������͵��ٷ�13�����������£���Һѹ�����ͣ��ƶ��������������ͻ�����ͣ����
2)ϵͳ�����ƶ�
�����ͻ����ܵ�����ͣ��ָ�����ƹ���������ͣ������һ�£�����������ͣ��״̬������������10жѹ���̸���Ѹ�٣�ʵ��������ú����ȫ���̵�Ҫ����ʹ���ͻ�Ѹ��ֹͣ���С���
��Һѹ����ϵͳI���ţ���ϵͳ�����ܳ��߱�ϵͳIȫ���ŵ��⣬���������¼����ŵ㣺
a����һ������������Һѹ��·��ϵͳ�ϼ������ɱ��ϵͣ������ϵĸ��ʽ�С��
b����������8��ϵͳI������12�붯��Դ��������·���̣�©ѹ���ʸ�С����ѹ���ȶ��ɿ���
3)��ϵͳ���ڱ�ѹ״̬ʱ��ϵͳI�е��Ż�����7��11����ʱ�䴦�ڵõ�״̬����ϵͳ��ʱֻ�е�������8���ڵõ�״̬�����Ż�����9����ʧ��״̬��ϵͳ��ѹ״̬�����ȶ��ɿ���
3������
ϵͳ���������������ҽ������������顣(cu)����������ϵͳ��ѹ״̬�ȶ���������ϵͳ��ѹ2h��δ�����ͱõ������¿�����
ͼ3Ϊ����ͣ���ƶ�����ͼ��ͼ��nΪ����ת������ͼ��MΪʩ�ӵ��ƶ���������ͼ��ϵͳ�ڵ�1 sʱ�õ�ͣ��ָ�1��2.5 sΪ������բ�Σ��ƶ�բ�����������г̣������ƶ��̣��ﵽ�������ƶ����أ��ƶ��̿�ʼ���١��������ƶ������Ӵ�ֱ����ƶ����أ��ƶ��̰���Ԥ���趨���ƶ��������٣�ֱ����ȫֹͣ���ƶ�ʱ����ԼΪ12 s���ƶ����ٶȱ�����0.1~0.3m/S2��ͨ�����ڱ������������ܿɿ��ظı��ƶ�ʱ�����ƶ����ٶȣ����㲻ͬ�����´�ʽ���ͻ����ƶ���Ҫ����
ͨ���Դ�ʽ���ͻ���ʽ�ƶ�����������Һѹ����ϵͳ�ıȽϼ�������������֪��ϵͳ����Һѹ����ϵͳ��ѹ״̬���ȶ����ƶ����ܸ��������������пɿ������ܵ������ŵ㣬(qi)�нϴ����ƹ�Ӧ�ü�ֵ��
�������ͻ���Ʒ��
1��Ƥ�����ͻ�
2����ʽ������
3���ΰ����ͻ�
