��е����ʽ������װ����һ�����͵�������װ�ã�������е�������������������Ƽ��������м������������Ӽ�����һ�������ͻ���һ�廯(xian)������ϵͳ�����ڽ��������ʴ�ʽ���ͻ����������⡣���ͻ�е����ʽ������װ�ò����˲�����ּ��ٻ��������òԭ���ɶԴ�ʽ���ͻ�ʵ��������ͣ�������������Ĺ���ƽ���ȡ�
1����е����ʽ������װ�õ�����
��е����ʽ������װ���ɻ�е�������֡�����ϵͳ�������ɡ�����ϵͳ��Ҫ�ɲ�����dz��ּ��ٻ������첽�綯(tao)�������������������ٵ������������ϸ˻��������ɡ���������ͣ���������ٵĹ����У�ͨ���Ե��ٵ綯����ת�ٿ��ƣ�ʵ�ֶ������������ٵ�Ŀ�ġ�
2������ԭ�������ܷ���
��е����ʽ������װ�û�е����ϵͳԭ����ͼ1��ʾ��������������I�Ϳ��Ƶ�������������I��������ͨ��������9������8��7������Ǵ�������������������������ǻ����е�̫����3��������4���ڳ�Ȧ5�������Ǽ�H��ͨ��������6���������������ڳ�Ȧ5�Ϲ���������2������2���ϸ�1�����ϡ��ϸ�lͨ�������������ٵ����������ӡ�
������ͨ��������ּ��ٻ����������أ����ٵ���ͨ���ϸ˴����������Ʋ���ǻ����е��ڳ�Ȧ��ת�٣��Ӷ�������������ת�٣���ʵ�����������������ʹ�ʽ���ͻ��Ŀɿ�����
��е����ʽ������װ�ÿ�ʼ����ʱ����������l��ʼ������ͬʱ��ͨ��ʹ�ñ�Ƶ�������Ե��ٵ�������ת�ٽ��п��ƣ�ʹ���ٵ�������ת����������I��ת��ʼ�ձ���һ���ı�����ϵ��ʹ���Ǽ�H��������6��ת�ٱ���Ϊ�㡣ʵ��������I���ع�����������
�����������ɸ���Ԥ��ȷ����������6�ļ��ٶȣ����͵��ٵ�������ת�٣�ʹ������l�Ķ����ӵ���������6�����Ĵ�ʽ���ͻ���������Ͳ�ϣ��Ӷ�ʵ�ִ�ʽ���ͻ�������ͬ����ͨ����Ƶ���������Ƶ��ٵ������ٶȣ�ʵ�ִ�ʽ���ͻ�����ͣ��������ʵ�ֶ���������ƽ���������Զ�������
������������е����ʽ������װ�ÿ�ʵ��������Ҫ���ܣ�������——�����û���Ҫ�Ը��ؽ��пɿ��Ƶ�����ͣ��——�����û���Ҫ�Ը��ؽ��пɿ��Ƶ�ͣ����������——���нϿ��������ٷ�Χ������ȷ�ɿ�������������ƽ��——��ͬʱ�Զ����������й���ƽ�����ƣ������Զ�����——���ع���ʱ��ϵͳ�Զ�ж�أ�����ϵͳ��ȫ��
3����е����ʽ������װ�ù�������
��е����ʽ������װ���ڹ����У����ֳ����¼��ֹ���������������I�����ٵ����������ڲ�ͬ�����µ�ת�ٱ仯������ͼ2��a��b��c��ʾ��
(1)��1�����ٵ����������������٣�ͨ�����ϵ�����ٵ����������ݸ��������������ͼ����������ᣬ���������ŵ��ٵ���������ת��������������6�����ڸ�������ת�ش���ת��Ϊ�㣬��ͼ2��a��b��c��I����ʾ����ʱ������Ǵ���ϵͳ���������Ǽ�ת��nh=0���ɵ�ЧΪ���ϸ�Ϊ�������Ķ�����ϵ��
(2)��������ת��n-�ڿ��ؽα������ٵ��ӽ��ת��ʱ��������ͨ�硣(xiao)Ȼ�����ٵ����Ӷת��n u��ʼ���٣����ؿ�ʼ���㰴��һ���ļ��ٶȺ��ٶ�����+��ͼ2��a��b��c�ڢ�����ʾ�������Ƶ���ת�ٽ���nn=0ʱ��������������
(3)�������������ٵ���ֹͣ���У�������n=O��_�������ڶת����ƽ�������У����ؽ����ȶ����нΣ���ͼ2��a��b��c�ڢ��α�ʾ����ʱ�������ϸ˻������г�����������ǻ������ڳ�Ȧ5��ת��n5=0����ʱ������ǻ����൱��2K-H��������ϵ��
(4)������ͣ��ʱ������������ͣ�������ڶת����ƽ�ȵ����У����ɵ��ٵ������٣�ʹ����ת�������㣬(qi)��ͼ2��a��b��c�ڢ�����ʾ��
(5)��v:��������Ҫ����ͣ������ȫͣ��ʱ������������ͣ������ת���ɶת�ٿ��ټ����㡣��ʱ�����ڸ����л�е���ԣ����Ե��ٵ�����Ҫ������ת��С���صĹ������أ�ֱ�����ߵ�ת�شﵽƽ�⣬������ת��Ϊ�㼴nH =0�����ٵ���ͣ����
4��������
���ڻ�е����ʽ������װ���ڽṹ�ϲ����˲�����ִ�����������ȫ����ʵ�ִ��ʹ�ʽ���ͻ�������������ͣ���ȹ���Ҫ�����о�������е����ʽ������װ�ã������ߴ��ʹ�ʽ���ͻ��Ĺ����ɿ��ԣ��ӳ���ʹ�������Ⱦ�����Ҫ���塣(zheng)
�������ͻ���Ʒ��
1��Ƥ�����ͻ�
2����ʽ������
3���ΰ����ͻ�
