1���������ͻ�����Ӱ��
�ڽ������ͻ����������У������������ٶ���������Ͳ�����ٶ���һ�µģ������ϵ�ԭú�������͡���������ԭ�����������ٶȵ���������Ͳ�����ٶ�ʱ��������Ͳ���ֿ�ת����֮Ϊ�����������������ִ�����������δ��ʱͣ�����ͻᷢ��ú�����ϼ��ڴ����������������������������ϼ���������ͷ�������ڻ�ú���������������ᷢ�����Ͻ�������������Ͳĥ�Ͻ������豸(zhi)�¹ʣ�����ȫ���������ܻ���Ӱ�졣
�ڽ������ͻ��Ĺ����ź��У����������źž������з�Ҫ��һ�֡�ͨ�����ٶȼ��������������ͻ����������źš��������ٶȹ�����ͣ��ʱ���ٶȼ����������źţ��жϱ���������·��ͬʱͨ������ϵͳֹͣ�����豸(zhi)���У��Ӷ������������ͻ���
2��Ŀǰ���⽺�����ͻ����������ź�װ�õ���״
Ŀǰ�ձ�ʹ�õĽ������ͻ����������ź�װ�ö��Ӵ�ʽ�ġ��乤��ԭ����ͨ����ѹ�ڽ����ϵ�ѹ���ִ�������װ�ã���Ϊ���ٷ�������������������ת�٣�ͨ��������������������˲ʱ�ٶȣ���Ԥ���趨�Ľ������ٶȽ��жԱȣ�С�ڱ��ٶȵ�һ��ֵ�ͷ��������źš�ʵ�������У����ּ��⽺�����ͻ����������ź�װ�ô��������������¡�
(1)Ŀǰȼ������ϵͳ�������ٶȴ�����2 .5m/s���ϣ��ܵ���װ�ռ������ƣ�ѹ���ֶ��������ıȽ�С������ѹ���ֵ�ת�����ԱȽϸߣ�����ת�ֵ�ֱ��Ϊ100mm����ô��������ѹ���־ͻ���8r/s���ϵ�ת�٣���ʹ��ѹ������֧�����еĸ��ɹ��������������е���ʹ����װ�ò��������Ĺ�����
(2)����ȼ��ϵͳ�ķ۳��ϴ����ֳ��ձ�����ˮ��ϴ����������ʪ�ȱȽϴ��⽺�����ͻ����������ź�װ�õ����㲿�ּ��źŷ��Ͳ��������Ļ����Ƚϲ���׳������⡣
�����������������ڵļ��⽺�����ͻ����������ź�װ�����ֳ�ʹ�ò��˶ʱ���ͻ������Ͻ����������������ֵıȽ��٣������кܶ����糧(liang)���Ѽ��⽺�����ͻ����������ź�װ����֮���á�һ�����������ִ������Ͳ�����Ч��������źţ��Ͳ��ܱ�����������
3������������˼·
��������Ч�ؿ˷������������ˣ�����Ҫ�������������ȶ����ɿ��أ�ȷ�����ʹ��佺�������źŵ����⡣
��ȥʹ�õĴ��������������������������ֶ��ɼ����������źŵġ�Ҫ�˷������������ıˣ�Ҫ����Ҫ���ܿ˷�����Ƶ����������Ӧ�ֳ����ӵ�ʹ�û�������Ҫ���ı䴫�����ɼ������ƶ��źŵķ�ʽ�����ô��������뽺�������Ӵ�������Ӧʹ�û�����
���ݽ������ͻ��Ľṹ������ԭ�������۽����Ƿ�������֧�źı佺�����Ʒ����ĸ�����Ͳ����ʼ�������������ƶ���������ת�ġ��������ǽ������IJ��������㹻(wo)���ȶ��ԣ��ܹ�����ѹ��������Ƶ����������PLC���ֳ������豸E��Ӧ�ã���Ϊ���ӽӽ������ǹ̻��ܷ��ṹ�����������㣬(qi)�������˶��岻(chi)�Ӵ������۳���ˮ�����Լ�����ʴ�����ã�����Ӧ�ֳ����ӵĻ�������һ�������ӽӽ����زɼ��ź�ֱ�Ӵ��䵽PLC�н��д������Ӷ������ȵؼ������ֳ��Ļ����Դ����źŵ�Ӱ�죬�Ӷ����ȶ����ɿ��ء�ȷ�����ʹ��佺(quan)�������źš��������ϵķ�������Ϊ�õ��ӽӽ�������������Ͳ��ת�٣��������˶��ٶ���������Ͳ���������ٶ���ͬ���������ź�ֱ�Ӵ��䵽(ca)PLC�У�����PLC�ļ��㼰�źŷ����ܼ��⽺���Ĵ�
4��������ʵʩ����
�����ֳ�ʵ��������ѡ�����ʵĸ�����Ͳ���ڸ�����Ͳ�IJ��溸(su)��һ���ӽ����صĸ�Ӧ���飬ͬʱ�ѵ��ӽӽ����ذ�װ�ϣ������ž��롣��Ϊ��Ҫ������������Ͳ���ɵ綯(tao)��ֱ�Ӵ����������������г���ת���½������������˲�����������Ͳ�ϰ�װ�������㡣
����PLC�ļ��㼰(pi)�źŷ��������䵱(xi)�����źſ����е����������źŷ���װ�á���PLC�����ź��Ƿ����������ˣ�����PLC�������źŵļ���ʱ�估�������ٶȣ�ͬʱ�뽺���ı��ٶȽ��бȽϣ��������ص��źż���ʱ�����ɱ��ٶȵ�ʱ�䣬(zai)����Ϊ�ý������ڴ���״̬������������������һ��ʱ���ý�����բ���Ӷ�ʵ�ֽ����Ĵ�����
���磺�������ٶ�Ϊ2. 5m/s����һ��ֱ��Ϊ400mm�ĸ�����Ͳ�ϼ��⽺�������źţ���ô�����������ӽ����ػ���Լ0.5s���η�һ���źţ��������źŵļ���ʱ����-0.5s/��ʱ��PLC����Ϊ�����������ڴ���״̬������������������һ���趨ֵ�����趨(qu)Ϊ5s����ʱ���ڻָ��������źŷ��ͣ���PLC���ý�����ֹͣ���У�����ʾ��������
�ڱ��̵Ĺ����У�Ӧ�ñܿ�����������ʱ�����ٶ������ĽΣ����������ɽ�������������
5���ֳ�ʹ������
��������˼·�����ҳ�2PA��2PB�Ƚ������Ĵ���װ�ý����˸��죬ʹ�������������á���������Ϊ�ֳ�����������Ա��ˮ���뽺����������Ͳ�����ɽ���������ʱֹͣ���������С�����ͣ����ʱ������������Ͳ�ڴ�����ú�����������ķ�����
ʵ��֤����ͨ��PLC�Խ������������м����ǿ��еġ�����ѡ�õĽӽ���������Ӧȼ��ϵͳ���ӻ�����PLC�Ĺ����������ԱȽϺã�PLC�Ĺ����ʵͣ�����Ч�����Ӵ��ͽ��������źż���װ�õıˣ��ܿɿ����⽺�������źš�
�������ͻ���Ʒ��
1��Ƥ�����ͻ�
2����ʽ������
3���ΰ����ͻ�
