1�����۴�ʽ���ͻ��Ļ�����ʽ
���۴�ʽ���ͻ�ͨ����һ��������Ͳ��5��������Ͳ���ɣ������г����й��ͻس��й���������ҵʱ�����۴�ʽ���ͻ����������������¸��γ�һ�������ǡ�������Ͳ���²��ĸ�����Ͳ��Ϊ����������Ͳ���Ǽ����������õġ���ʽ���ͻ�ǰ������ж����������β��ж�����ij��ط�֧�϶����зֲ����ܵĻ����й��顣�в�3��������Ͳ�����ش��Ž�װ�ã���ͼ1��ʾ��
2�����۴�ʽ���ͻ�����ƫ����
2.1 ��������ʱ�й����ĵ���
���۴�ʽ���ͻ��ij����������س��������й�λ��ƫб����ƫ��ͨ�������й�λ����������ͨ��Ϊ���ڵ������й���֧����˨��Ϊ���ף��ɿ���ĸ���ɵ�����������������������ĸ�����Ϸ�����ȡ�Ϸ������й������س��й��������ķ�������ͬ�ģ���ͼ2��ʾ��
ͼ2�пڱ�ʾ�������з�����C��ʾ���������з�����������ƫ����ʱ�����й���֧�ܣ�ʹ������ǰ�Ƽ��Ҳ����Ƽ��ɴﵽ��ƫ��Ŀ�ġ�ͨ������ԭ���ǣ��������IJ�ƫ���ͽ���Ӧ�й�����֧����һ���ؽ������з���ǰ�ơ��Խϳ���ʽ���ͻ�ϵͳ�������й����Ƿdz���Ч�ġ�ǰ���й���Ҳͬ�����ô��ַ������������ڶ��ֶ�ȡ�ϻ������۴�ʽ���ͻ��϶̣�����Ч��������ʮ�����ԡ�
2.2��������ʱ������Ͳ��������Ͳ�ĵ���
��������ʱ��Ͳλ�ò������������۴�ʽ���ͻ���ƫ����Ҫԭ����
2.2.1������Ͳ�Ͻ����ڶ�����ȡ�Ϸ������о�������ƫ
��ʱ������Ͳ����ƫ�����ء����۳��ضλ��ǻس̶Σ�����Խ�����۵�ǰ����ƫԽ�ᣬ��ʱ�ɳ����ж�Ϊ������Ͳ������ˮƽ���ڵ�λ��ƫб���£�Ӧ����������Ͳ����������λ�ã���ͼ3��ʾ��
2.2.2������Ͳ�Ͻ�����ȡ�Ϸ�����ƫ���ᡢ�ڶ��Ϸ�����ƫ����
��ʱ������ƫ��ԭ���п����ǹ�ͲC��D��E��Fλ�ò������£���ͼ1��ʾ��
F��Ͳ�����ǽ�С��λ��Ӱ����С���ɲο��й����ĵ����������е�����
D��Ͳ�ĵ�����Ҫ�ǵ����ش�������λ�á������ĵ�λ���ڹ�Ͳ������ƫ�ƹ���ʱ��ʹ������ƫ��������ƫ��ijһ������ʱ�������ͻ����෴��һ����ƫ��ֻҪ�ش����ĵ�λ�þ��У������Ͳ�����ΪD��Ͳ����ƫ��
��C��ͲE��Ͳ�����������߲��ϴ�����Ӧ�ȵ����߲�ɲ��üӵ�Ƭ�ķ�����һ�㶷�ֶ�ȡ�ϻ�����������������������ʱ��C��Ͳ��E��Ͳ���������ĸ߶ȳߴ����Ա�֤������������
�������������ؽ������ȷ����ϵĵ��������ǣ��ȸ��ݽ�����ƫ�ķ����ж���Щ��Ͳƫб��Ȼ��������������ͼ4��ʾ��
2,2.3ǰ��B������Ͳ�Ͻ����ڶ��Ϸ�����ȡ�Ϸ�����������ƫ
��ʱB������Ͳ�Ͻ�����ƫ�����أ�Ӧ�������˹�Ͳ�����������ɰ����ĵķ������е�����
2.2.4ǰ��B������Ͳ�Ͻ�����ȡ�Ϸ�����ƫ���ء��ڶ��Ϸ�����ƫ����
��ʱӦ����D��C��E��Ͳ�ĵ����������е�����
2.3��������ʱ������ƫ�ĵ���
���۴�ʽ���ͻ���������ʱ������ƫ��Ҫ�dz��ض���ƫ������Ҫԭ���ǽ���������λ�õ�ƫб��
��ͼ5��ʾ��
��������ƫ�ڽ��������࣬��������ƫ����֮��Ȼ�����������ڽ����ϵ�λ�ò����ж������Ľ�����ƫ���ɲ��üӵ����ķ�����������
2.4����ԭ�������Ľ�����ƫ�ĵ���
2.4.1������ͷ��ƫ
������ͷ��ƫҲ��ʹ������ƫ����ʱӦ����ճ�ӽ�����
2.4.2������ֱ
���ڶ��ֶ�ȡ�ϻ�������Ƥ�����϶̣�������ֱҲ�����������Ե���ƫ������ʱӦ����������
2.4.3�����ϻ�
�½����ڰ�װճ�Ӻ�ʹ��һ��ʱ���ᷢ��һ�������ñ��Σ�����Ӧ���ֲ�Ҳ�ᷢ���仯����ʱҲ��������ͬ�̶ȵ���ƫ���ɸ�����������ǰ��������Ͳ��
3�����������ٽ�����ƫ�ļ��ִ�ʩ
���´�ʩ�ɱ��������ٽ�����ƫ�����ڳ��ض��ʵ�����λ�ò����Զ������й��飻�ڻس̶�ǰ������һ���������й��飻�۶��ϻ���ȡ�ϻ�����ǰ��ʽ�����й��飻���ϸ����Ƹ���Ͳ���й��İ�װ�ߴ磬ʹ�䰲װ����ƫб����С��
