��ʽ���ͻ���һ�������Ե���������ϵͳ���㷺����ұ����ú̿���ۿڡ����ĺ���ʳ�����ҵ������Ŀǰ�������롢�����������ٶȡ������Ǻ���Ӧ��ǿ������չ��
��ʽ���ͻ��Ĵ����ǿ����ʹ��봫����Ͳ֮����Ħ���������ɣ����ˣ����ʹ������Ĵ�С���仯���Դ�ʽ���ͻ���ʹ��������Ҫ���á������ʹ������ǿ��Ž�װ���ṩ�����ԣ��Ž�װ��Ҳ��Ӱ����ʽ���ͻ�ʹ�õĹؼ��豸(zhi)���������ܺû�ֱ��Ӱ����ʽ���ͻ������ܡ�
1���Ž�װ���ڴ�ʽ���ͻ��е������Ž�װ����Ϊ��ʽ���ͻ�����ȱ�ٵ���Ҫ���ɲ��֣����Ĺ��ܺû�ֱ��Ӱ����ʽ���ͻ����������ܣ����ſ�ѧ�����IJ��Ϸ�չ��ʽ���ͻ���;Ҳ�ڲ��������������Ž�װ�þ��Ե���Ϊ��Ҫ���Ž�װ�õĹ�����Ҫ�����¼��㣺(xin)
1)��֤���ʹ��ɱ����㹻(wo)���Ž�������ֹ�������������ʹ���������Ͳ�ϴ�2����֤���ʹ�����С�����㴦���㹻�����������ʹ�����ʱ���й����Ĵ��ȣ���ֹ���ʹ����й������ڹ����ɳ۶�ɥʧ���Σ��������Ϻ����ʹ���ƫ���������ʹ����й���������������3��ʹ���ʹ��ڴ�����Ͳ���γ���ѹ����ȷ��������Ͳ�����㹻(wo)��Ħ��ǣ������4���ڳ�������ʽ���ͻ��У���С���ƶ�ʱ���ʹ��г��ֵĶ����ɡ�5)Ϊ������ͷ�ṩ��Ҫ���г̡�6���������ʹ��ĵ����쳤����ճ���쳤��
2���Զ��Ž��ʳ������ɼ�����ԭ��
Ϊ���������ƶ��ȷ��ȶ������£����ʹ����Ž����IJ�ͬҪ�����Զ��Ž�װ�ñ����������¼���Ҫ��:1�����������ʹ������仯(chao)���Զ������������Ž��г̣�ʼ�ձ������ʹ����漲���Ӷȣ�2)��Ӧ�ٶȿ졣
���Գ����롢����������������ʽ���ͻ������Ƶĵ�Һ���������Զ��Ž��ʳ��ɸ������ͻ��Ĺ����Զ������Ž����������ͻ��ο��ṩһ���ϴ��Ž�����������Ħ��ǣ������ʹ���ͻ��ɿ����ȶ����н��ֿɽ��������͵�����ֵ��������Ӧ�죬��Ӧ��ǿ���ص㡣
�Զ��Ž��ʳ��ɽʳ�������Һճ������������Һճ�ƶ���������������Ͳ�������顢����������������ϵͳ������ϵͳ�����������ɡ�����ϵͳ�Ĵ���ԭ��������ϵͳԭ����Һѹϵͳԭ����ͼ1��2��3��ʾ��
�乤(xia)��ԭ�������������нΣ������������������������趨(qu)ֵ���бȽϣ����ݱȽϽ��������ǽ��������ɴ�������Ҫ�������ɴ�ʱ�����������������ɵ��������ͱ��ṩ��ѹ����ͨ�����ŷ��ֱ�����Һճ�������͵���Һճ�ƶ�����Һճ��������̬ʱ���ɿ��ģ�������ѹʱ��Ħ��Ƭ��ѹ�����Դ˴���Ť�أ���ѹʱ��ѹ�ɸ�λ������Һճ�ƶ�����֮�෴����̬ʱ�DZպϵģ�����ѹʱĦ��Ƭ���ɿ�����ѹʱ��ѹ�ɸ�λ������ϵͳͨ�����Ƶ��Ż�����Һճ���������������̣���������Һճ���������ɴ����̣��Դ˵������ͻ�Ƥ����������
����ʱ���ʳ������ӽ�ͬ��ת�����У������������������ڽʳ��Ĺ��й�����С��������������ż�����ã�������Ť�غܿ촫�ݵ������ᣬ�ʳ���Ͳ�����Ƹ�˿���Ž�Ƥ������ʱ������ϵͳͨ�����Ƶ�Һ��������������������������ϵͳ��ѹ�����������������ļ��࣬�Դ�������Ƥ���������ӵ��ٶȣ���Ƥ�����������ɾ��з���ת���ܵĵ���Һճ�ƶ������֣�
�ɴ�ʱ����Ȼ�ʳ��������ڸ�����ת�������ڵ���Һճ�ƶ����ɿ����������ɿ��������븺�ط��룬����Ƥ����������ͨ��������Ͳ�����ͷš���ʱ����ϵͳͬ��ͨ�����Ƶ�Һ��������������������������ϵͳ��ѹ���������ƶ����Ĵ�С���Է�ֹ��Ͳ�ͷ��ٶȹ��졣
�������ɴ������У�����ֵ�ﵽ�趨(qu)��Χ180s����ʱ��Ϊ����ֵ�Ѿ����ʣ�������ϵͳ���Ƶ���ͣת��ͬʱ���Ż���λ��ϵͳʧѹ����Һճ���������룬Һճ�ƶ����պϡ��ʳ������ƶ�״̬ʹ���ʹ�������ά�ֲ��䣺(juan)�������仯�������ʹ������ı�ʱ������ϵͳ�����ʳ���������Ҫ����������Һճ����������Ҫ�ɴ�����������Һճ�ƶ�����
3����Ҫ�ص㼰����
3.1���Զ������Ž���
�Ž��ʳ����Ը��ݴ�ʽ���ͻ��Ĺ����������ʹ������IJ�ͬҪ����ͨ��PLC�����Ž��ʳ��������ƶ�����������״̬ʱ���Ž��������ִ�ʽ���ͻ�����������������С�Ž�����ʵ�ֶ�̬�Ž������Դﵽ���ѵĶ�̬�Ž�Ч���������Ž������Ը��ݹ�����Ҫ�Զ����е��ڣ�ʹ�ô�ʽ���ͻ����ȶ�����״̬ʱ���������ͣ��������������ʹ���ǿ�ȵȼ����ӳ������ʹ���ʹ���������������豸(zhi)��Ͷ�ʺ�ά���á�
3.2��Ӧ��ǿ
�����㲻(ni)ͬ���͵Ĵ�ʽ���ͻ����Ž�ϵͳ��Ҫ�������ͻ��Ĺ������Խ����Ž����IJ�ͬҪ����ֻ����PLC�����ж�Ӧ�����IJ������Ϳ���ʹ�Ž�װ����Ӧ�������ʹ�����Ҫ�����������������ͻ��������ȶ�����ʱ���Ž�������ȫ������������ʱ���Ž������ȶ�����ʱ���Ž�����1.4��1.5����Ҫ����
3.3 ϵͳ��Ӧ�ٶȿ켰�ȶ��Ը�
�����ʹ����й����У������ʹ����������趨��Χʱ��ϵͳ�����̶��������Ż���λ���������Ž����ɴ�������ʹ���ͻ�����ƽ�ȡ��ɿ������ҽϺõر����˽������ɼ��ٶϴ��¹ʵķ�����
4������
���۴��е�Һ�������ƵĴ�ʽ���ͻ��Զ��Ž�װ�ÿ���ʵ�ֶ�̬�Ž����������Ž������ڲ�Э�����ֵ����⣬��Ӧ�ٶȿ죬�Ž�Ч���Ϻã��кܺõľ��ü�ֵ�����й㷺��Ӧ��ǰ������Ӧ���ͻ�Ŀǰ�ķ�չ���ơ�
