�̶�ʽ���ƶ�ʽ��ʽ���ͻ�����װ�õ���ʽ�����֣�һ����ʽ�ǵ綯(tao)���ͼ�������������Ͳ֮���ķ���ʽ����װ�ã�һ����ʽ�Ǽ������ڹ�Ͳ���ڡ��綯���ڹ�Ͳ��������װʽ����װ�ã�һ����ʽ�ǽ��綯���ͼ�������ͬ���ڹ�Ͳ���ڵ���װʽ����װ�ã���װ�ü�Ϊ����ͨ����˵�ĵ綯(tao)��Ͳ����Ӣ������Ϊ“Drum Motor”��“Electric Roller”��“Electrical Pulley”����������ʽ������װ��������һ�ַ�ʽ�����ɵ綯(tao)������������������Ͳ���������ɡ�
���ش����綯��Ͳ��Ϊ�̶�ʽ���ƶ�ʽ��ʽ���ͻ�����װ�ö��ԣ�����ȫ��ͬ������������ʽ������װ�á����ش����綯(tao)��Ͳʵ���Ͼ���һ����ת�ӿ��ش����綯(tao)�������ش����綯������ת�Ӽ�Ϊ������Ͳ�������綯(tao)����������Ͳ��һ�壬(ren)��ȫʡ���˼����������нṹ���ա���װ�ռ�С��ά�������ص㡣
���ش����綯��Ͳ����������һ���������Ŀ��ش����綯(tao)��Ͳ����װ�ã�������װ��Ϊ���͵Ļ���һ�廯��Ʒ������ȫ���п��ش����綯(tao)������ϵͳ�ĸ��ֹ��ܡ�
2�����ش����綯(tao)��Ͳ����װ��
2.1���ش����綯(tao)��Ͳ����װ������
���ش����綯(tao)��Ͳ����װ���ɿ��ش����綯(tao)��Ͳ�����ʵ�·��ת��λ�ü����������������Ϳ��Ƶ�Ԫ�����ɣ�����ͼ��ͼ1��ʾ��
2.2���ش����綯(tao)��Ͳ����ԭ��
���ش����綯(tao)��Ͳʵ����Ϊһ����ת�ӿ��ش����綯(tao)�����䶨(zhan)ת�Ӿ�Ϊ���ݲ۽ṹ�������������ɼ������飬ת������������������ͼ2Ϊ36/24�����ش����綯(tao)��Ͳ�����ṹ���檔������36���ݼ���ת����24���ݼ���ÿ�����ӳݼ�����һ����Ȧ��λ�ھ������Ե���Ȧ���ӳ�һ�����飬������A��B��C�������顣(cu)��ij������ͨ��ʱ��������һ��ʹ����ת�ӳ�������������A -B-C -A)������ʹת��˳ʱ��������ת���ı�ͨ������(��A-C-B-A)����ʹת����ʱ��������ת��
Ϊ�˼����綯��Ͳת�ӵ�˲ʱλ�ú�ת�٣��ڹ�Ͳ�ڲ�װ��ת��λ�ü�������ת��λ�ü����ǿ��ش����綯��Ͳ����Ҫ����������������ת����״�ͳ�������ͬ��ת��ģ���̺��紫(zi)�������������ɣ���ʵʱ����ת�ӵ�λ�ã���ͨ�����Ƶ�Ԫ�����ؿ��ƹ��ʵ�·�Ĺ��������紫�������ø����ܺ�������Ԫ�����俹��������ǿ���������ܺã���������
���ش����綯(tao)��Ͳ�ڲ����е��ű�բϵͳ���ñ�բϵͳΪ�ϵ籧բ�����ڷ�ֹ��ʽ���ͻ���������ʱ��ԴͻȻ�ϵ絼(zhen)�´�ʽ���ͻ��������������ķ�����
�������ӹ̶��ڹ�Ͳ���Ͱ�װ���ϣ�ת�ӹ̶��ڹ�Ͳ�ڱ����ϡ���Ͳ��Ϊ�����ᣬ�������ʵ����ɿ����������������������������ỹ��������ˮ����·���Ե�����������������ȴ��
2.3���ʵ�·ԭ�����ʵ�·��ͼ3��ʾ�����ཻ����Դ��������������Vת��Ϊֱ����Դ��6��IGBT���ʿ��غ�������������������������ʽ������·���ֱ����綯(tao)��Ͳ�������鷯(liao)�硣��һ��ʿ���(��T��T')��ͨʱ��������(A��A')���綯��Ͳ����(A��)ͨ�硣�����ʿ��عض�ʱ��������ͨ������������(D��D')������C�����ͻ�����������ʹ����Ѹ�ٽ����㡣(long)���﹦�ʿ���ͬ�綯��Ͳ�����മ������������ʽ������·������Ƶ�������������ű�Ԫ��ֱͨ��·��Σ�գ��ʹ��ʵ�·�����ɿ��Ըߣ�������·Ҳ��֮�����й���Ԫ����װ��ɢ�Ȱ��ϣ��ṹ���գ�ɢ��Ч���á�
2.4���Ƶ�·ԭ��
���ش����綯(tao)��Ͳ�������Ŀ��Ƶ�·��һ����Ƭ������Χ���֣�ģ����·���ɣ��������Ǹ��ݸ����źź͵綯��Ͳʵ�����������������������źţ�ͨ��������·���ʵ�·�ı��綯(tao)��Ͳ��ͨ�磬ʹ֮�ﵽ�漲������Ҫ����������ͼ��ͼ4��ʾ��
��ͼ4��֪�����ش����綯��Ͳ����ϵͳ���ٶȡ�����˫�ջ�����ϵͳ��ͨ���������ȵ��Ƶ�·���ڼ��ڵ綯(tao)��Ͳ�����ϵĵ�ѹ�͵�����ʵ�ֵ��ٺ����ٵ�Ŀ�ģ�ͨ������·�ı�����ͨ�������Ըı��綯��Ͳ��ת��ͨ���ı任���Ƕȴﵽ�綯��Ͳ�ĵ綯���ƶ�����״̬����������·�������˵綯(tao)��Ͳת����ƽ���ԣ��������˿������͵綯(tao)��Ͳ�����İ�ȫ�ԡ����⣬���Ƶ�·���ж��ֱ����������Ϲ��ܡ����ڵ�Ƭ�������Ŀ����ԣ����Կɷ�����������е���ضԵ綯(tao)��Ͳ�������ܵĸ�������Ҫ����
��ʾ��·������ʾ���ָ����źź͵����źţ����綯��Ͳ����ֹͣ��������ת���źż������źŵȣ�������ԱһĿ��Ȼ����ʾһ���������ܡ������ܻ�Һ��������ʵ�֡�
3�����ش����綯��Ͳ�ڴ�ʽ���ͻ�����װ���ϵ�Ӧ������
���ش����綯��Ͳ��Ϊһ����������װ�ã��ڴ�ʽ���ͻ�����װ���ϵ�Ӧ���о��й�Ͳ�ṹ�����ܡ�Ӧ�úͿɿ��Է��������ơ�
3,1��Ͳ�ṹ����
���ش����綯��Ͳʵ����Ϊһ����ת�ӿ��ش����綯(tao)�����䶨���������ɼ������飬(juan)��ת���������������������ˣ���ת�Ӿ��о�Եǿ�Ⱥã������������ص���������������·�������ȣ����ᷢ����������}��еǿ�ȸߣ���Ӧ�������أ���Ӧ�������У�ת�������ͣ��п��ٵĶ�̬��Ӧ��
3.2��������
���ش����綯(tao)��Ͳ����ת�ش�����С����30%����ʱ150%����ת��I���������ƣ���ӦƵ�������ƶ�������ת���ۺ�Ч�ʸߣ���ת�ٺ�ת�ش���Χ�仯ʱ�����ֽϸߵ�Ч�ʡ�����ʵ�ֵ綯(tao)���ƶ�����״̬ת����ʵ�����������У�����������ͬ��ϵͳ���ڹ��غͶ�תʱ����ʧ�����������ȶ����С�
3.3Ӧ������
���ش����綯(tao)��Ͳ�ɷ���ʵ�ָ��ֻ�е���ԣ��ɸ�����Ҫ�ı���е���Ե���Ӳ���ܹ��ɺ���ϵͳ��ת�ص���ϵͳ������ʵ��2̨����̨���ش����綯��Ͳ��ͬ�����У���ʹ֮����ת�ػ���һ�£��ɲ��ò�ͬ�ṹ��ʽ����������Ҫ����
3.4�����ɿ�������
���ش����綯(tao)��Ͳ�뽻����Ƶ�����ȣ����ʵ�·���ý��ٵĿ���Ԫ�����ҿ���Ԫ�������������മ�������ᷢ��ֱͨ��·������
4�����ش����綯��Ͳ�ڴ�ʽ���ͻ�����װ���ϵ�Ӧ��ǰ��
���ڿ��ش����綯(tao)��Ͳ���нṹ������Ч�ʸߡ������ɿ���ռ�ݿռ�С����װά�������ŵ㣬(qi)�����ʺ��ڸ��ֶ��ӻ��������¹����������ڴ�ʽ���ͻ�����װ��������ȫ��������һ���綯��Ͳ���㷺Ӧ���ڲɿ���ұ����ú̿����ͨ����Դ����ʳ���̲ݡ����������ġ��ʵ硢(yu)���ա�ũ�֡�ӡˢ����ҵ�ȸ�����������������
��֮�����ſ��ش����綯(tao)��Ͳ���ơ����켼���IJ������ߺ��������ϵIJ��ϸĽ��Լ����¼��������룬���ش����綯(tao)��Ͳ���漰(peng)��Ӧ�÷�Χ����Խ��Խ�㣬���ش����綯��Ͳ�ڹ��ø��������е�����Ҳ��Խ��Խ��Ҫ��
