�ڴ���ú���У�ú̿����ϵͳ�����ý������䣬(zai)���ˣ���Ч����ȫ�Ϳɿ��Ľ�������ϵͳ��������ú̿����Ч�ʺ��ƿļ���������ָ���кܴ���Ӱ�졣���������ϣ���ʹ���������ص�����ҵ����ͣ�٣������ᵼ��ȫ��ͣ�������ˣ���������ϵͳ���еĺû�ֱ�ӹ�ϵ��ú�������ܷ��������С�
Ŀǰ���ֳ����߿���ϵͳ( FCS)�����ֳ�����Ӧ�ã������������ֳ��豸�ڶࡢ���ͷ��Ӳ�����ϵͳ���ɵ����⡣ú�����´�����ϵͳ������·�����豸(zhi)�ࡢ���Ʒ�ɢ���ص㣬(qi)������FCSϵͳ�������������ơ�Ϊ�ˣ��������ƿ�����һ������CAN�ֳ�����ʵ������ú���ļ���ϵͳ���ڵײ㣬(qi)���ø��ӿɱ���������( CPLD)�͵�Ƭ�������˴���ȫ�߶���ſ�װ����Ϊ�ֳ���վ���ɼ����豸�źż����Ϳ���ָ�ʵ�ֶ�ܱ������źŴ��ݡ����ơ���ϵͳͶ�����������������ؽ�����Ƥ��ϵͳ�ֳ�������Ϣ���������⣬�������豸(zhi)���а�ȫ��
2����������ϵͳ����
�������ͻ���Ƥ�������ܡ�������Ͳ��������Ͳ�������й����س��й����Ž�װ�á���
ɨ�������ɡ���ʽ���ͻ�������װ���ɵ���������������Ͳ������������ϵͳ���ȣ���ʽ���ͻ�����ϵͳ�����ص㣬���Ľṹ���ӣ�����ϵͳ��ɢ�����л������ӣ���Ҫ������
(1)������·����
(2)�����豸�����ࣻ
(3)ת�����ڶࣻ
(4)���Ƶ��Ϸ�ɢ��
(5)�豸������ǿ��������ֹͣʱ��Ҫ�ϸ�����һ����ʱ���ʹ�����
3��ϵͳ����
�������ͻ�����ϵͳ�Ľṹ�ص������������豸�Ŀ�����һ�����ӵĹ��̡���ϵͳ����ú�����½������ͻ�Ⱥ��ʵ�������������˿���ϵͳ����ϵͳ�д�ʽ���ͻ��ĵ��������Ϳ���װ����Ҫ�У�������ȫ�߶���ſ�װ�á��������ء���ƫ����ء����⡢��˺�Ѽ��⡢��λ���⡢���ϼ��⡢Ƥ���ӵȡ�����ϵͳ�豸(zhi)�ֲ��㡢(man)����Զ��ʵʱ��Ҫ���ߵ��ص㣬�ر���Ϊ���Ժ���ֱ�ӽ���ȫ���Զ������������У�����ѡ��CAN�ֳ�����������ϵͳ���硣ÿ�������������豸ʹ��һ̨�ֳ����Ʒ�վ�������Զ����IJ��أ������ֳ��ź�ֱ�ӽ����ֳ����Ʒ�վ���ɿ��Ʒ�վ�ٽ��źŻ㼯����λ�������У������ź�ͨ���ֳ��ĵ������ƹ������ֳ������������ϵĸ��ֵ����豸(zhi)������ϵͳ�����п��Ʒ�վͨ��CAN�����������ϵ����ؼ��������ӣ����ؼ��������Զ��������������߽��м��ع�������λ����������λ��������Ϊ���ˡ�����ϵͳ�Ľṹ��ͼ2��ʾ�������ֳ�ʵ����������Ϊÿһ���������߰���Ҫ������һ����վ���ö���ſ�װ�����ɷ�վ��������ʵ���ֳ��źŲɼ��Ϳ���ָ�����´����ϵͳȫ�߰���Ҫ��װ���ִ��������Խ�����ƫ�������������¡���ú���������ȹ��Ͻ���ʵʱ���⣬������Ϣ������оƬ�������������ֹ���ʱ����������Ӧ������CAN���ߣ��ɽ�����99̨�ſ�װ�����������С�
4������������װ������
��ʽ���ͻ�����װ����ר��Ϊ���´�ʽ���ͻ�������һ�ֶ�ܱ������źŴ��ݡ�����װ�á��ڴ�ʽ���ͻ����й�����������Ƥ����ƫ�����ٹ������͡�������������С��Ƥ��˺�ѡ���ú���������¶ȹ��ߡ��˹���ͣ������ʱ����װ���Զ��жϵ�Դʹ��ֹͣ���У�ʵ�ֱ��������ͻ����й����У������佺�����ߣ�һ���Ǽ�������һǧ���׳���������������������ʾ�����������£���������ʵ���˹���ͣ��Ҳ����ͨ��װ���Դ��������Ի�������������������������ͨ����
4.1װ�õļ����ص�
(1)���ø����汾�ʰ�ȫ���ƣ������ں�����˹��ȼ�������廷(ting)����
(2)�������ԶԴ�ʽ���ͻ��ṩ��ƫ����ͣ�������٣��¶ȣ�������˺�ѵȱ����������Զ�Ƥ���������м��⣬����ʱ�ṩ������
(3)���ú���Һ����ʾ����ȫ�������ɺ�����ʾ��ֱ�۷�ӳ�ֳ��豸����״���Ͳ���ָ�����ͣ�
(4)ʹ�����������ϳɼ������������ķ�ʽ�����Ž�������״̬������Ƥ������ѭ�����ţ�������Ա��ͨ���������ս�������ʵʱ״����
(5)��������ͣ�����ϱ���ʱ�����˷���������ʾ�����Ž�������ͣ�������豸(zhi)λ�ã���������Ա�����������ԵĴ�����
4.2����װ��Ӳ������
����װ��������CPLD������ģ�顢(man)A/Dת��ģ�顢D/Aת��ģ�顢(man)��������ģ�飬Һ����ʾģ�������ɡ�������ģ�鲿�ֵ�·��ͼ3��ʾ������װ�������ֵ�·Ϊ���ģ��γɾ��д��㡢ͨ�š���ͣ���������Ա�����һ���Ķ�ܿ����豸��
ͼ4Ϊ����װ�ð�װͼ������װ���ɸ���ǻ�ͱ���ǻ�����ǣ����㾮�»���ʹ�á�װ������ר�õ�Դģ�鷯�磬(qing)������ѹ127V��36V��ÿ̨װ����һ�����壬����װ�ò��������ϵ�“����”��ť����������ָʾ�Ƶ����������ȷ���“�ε�……”��������ͬʱ����Ҳ�������죬�ҽ������źŴ������ߣ��ź��ߣ��ϣ�����“ͨ��”��ť���Ի�Ͳ�������������ȷ�������������ͬʱ�������������ߣ��ź��ߣ��ϡ�����̨����������̨�Ĵ������ɿ�ͨ����ť��������������̨�Ĵ���������“��ͣ”��ť��������ָͣʾ����������ͨ����ͣ�߽���ͣ�źţ�������Դ�ӵ㣩���͵����������豸(zhi)��ͬʱ�����趨�õ����Ա�����������������λ�á�
���ϱ�������������ͨ���ӿڽ��ֳ����ִ������źŲɼ�������װ���ڲ�������A/Dת��ģ�������ź�ת��������������ģ�飬(juan)�ͳ���Ԥ��ֵ���бȽϣ����쳣����ʱ�������������ϴ���ģ��������ģ�飬(juan)����ǰ������Ϣ���ŵ��������ߣ�����������ʾ��Һ����ʾ���ϣ������ع��Ϸ���ʱ����������ϵͳ��˳ú��ԭ��ͣ�������������ϳ�ʼ������ʱ�ٴ�����������
4.3������������
����װ�õĺ�����CPLDоƬ���ֳ����ݲɼ����źŴ�����ˢ���������������ƣ�������Ҫ�����ֳ��źŲɼ�����ʾˢ�¡��������㡢����������������ͨѶ�����ȡ����������̼�ͼ5����װ���������ص���������ʾ�����ڶ������������������ϸߵ�Ҫ�����ֳ��豸���еĸ���״����������������ϵ��������ȫ�������㲥(tang)��ͬʱ������װ�òɼ�����������Ϣ���ϴ������棬(quan)��λ������ͨ����̬����MCGS��ʵʱ������ʾ�ֳ��豸(zhi)״����
5������
ͨ������������ϵͳ�������������Ӽ�ͨѶ�����ĺ����ۺ����ã�ʵ���˸�Ϊ�Ƚ������ӵļ��ع������ܣ���ʹһЩԭ�������ü�����ʵ�ֵĴ�ͳ����������ʽ�����µ���ʽ���Զ������������õ�Ӧ�ã�ʹ��������ˮƽ�õ��ܴ������ߣ�ͬʱ��Ϊ��ҵ��ͳ����������ģʽ�ĸĽ��ṩ���µ��ֶκͷ�ʽ����ϵͳͨ��������װ�ã�ʹ��ɢ���ֳ��豸�������ɼ���ϵͳ����������ȫϵͳ���У��ֿ����������Ƶ�һ�������С��豸���еĸ���״��ͨ��������ȫ�߲��ţ�ʵ����Ϣ��ͨ������������Ϣ���Գ����ɰ�ȫ�¹ʡ�
��ϵͳ����ƽú���Ŷ�������ԭú����ϵͳ���ƹ�Ӧ�ã�ȡ�������Եľ��ú�����Ч�棬(quan)�ܵ��˺�����
