ũҩ�����豸������������Ʒ�ĸ��������֮ͬ�������ȣ�ũҩ�ļ��ͽ϶࣬��Һ������֮�⣬���������з�״����״����״����״��Ƭ״������ũҩ��������������������ˮ�֣������ڸ����������γɲ�ͬ�Ĺ�����̬����Ҫ��֤ҩ�����ã����Ը�������Ҳ�Ǽ��������Ĺ��̣�������ʹ�õĸ����豸(zhi)�Ƚϸ��ӡ����Σ��ж�����ζ��ũҩ��Ʒ�Ļ��������������ֳ���ҵ��Ա�İ�ȫ����ʮ����Ҫ����������������ʱ�������ŷ���ҲҪ�ϸ����ƣ�������Ч���ݼ��ĸ�����������ֳ���Χ��ũ��ʱҪ��֤ũ�����İ�ȫ�������ᄀ����ѡ�þ�������Դ���ر��Ǹ���ֵ�ϵ͵�ũҩ��Ҫ���������ɱ���
ũҩ������Ҫ�����������ݣ�һ�����Ƕ�ũҩ�ӹ����������ϵĸ������������ˮ��ֱ��Ӱ����Ʒ����������ũҩ��Ʒ�ĺ�ˮ��Ҫ���Ƚ��ϸ����������ϵĸ���Ҳ�ǹ���ũҩ�ӹ�����Ҫ���ڡ���һ���������Ƽ������и������õ����ղ�Ʒ��ũҩ�����������ϣ����Ⱥ�������һ���̶���Ӱ����Ʒ�������ر��������ʵ��ʱꡣ���������Ǹߺ��ܹ��̣��豸��ѡ��Ҳֱ��Ӱ�������ɱ������ԶԸ����豸���˽�Ҳ������Ҫ�ľ������塣
������Ҷʽ������
��Ҷʽ���������ɻ���һ�����ȴ���Ϊ������ʽ������������������ҶƬ���ƴ��������˳ƽ�Ҷ
ʽ������������Ҳ�Ʋ��θ�������������������
��Ҷʽ��������һ��˫�ᣨ�����ᣩ��ʽ���������豸��������ǰ�����¹������ɹ���֮���ձ������˸�������������˸Ľ���������˫�����������ֽṹ��ʮ���ֹ�����ϵ�в�Ʒ�����豸�����������������ȴ������Ӽ��ȣ����˸������̲�����ֻ�����������Դ���ʪ�֡����ͼ����ؼ����˱��������ߵ��ⲿ��������ʧ�����������������ʣ���һ�ֽ��������豸(zhi)�����ʺϿ���״����ĩ���ϵĸ���Ը�״����Ҳ�ܽ��и��
˫�ὰҶʽ�������Ľṹ��ͼl��ʾ�����ɴ����Ķ�����“w”�Ϳ��塢�ϸǡ�������ҶƬ���п��ᡢ���˵Ķ˸ǡ�ͨ���Ƚ��ʵ���ת��ͷ�����������Լ��������֡����ֵĴ��������Ȳ������ɡ�
���豸�ĺ����������������ͺ������ϵĿ��Ľ��轟Ҷ����Ҷ��״ΪШ�εĿ��İ�Բ�Σ�����ͨ�����Ƚ��ʡ����������������⣬Ҳ���豸(zhi)�Ĵ����塣��Ҷ������Ҫ���Ȳ�����б�棬���˵�������б���Ӵ�ʱ������ҶƬ����ת�������ܿ��ʹ�б�滬����ʹ���ȱ��治�ϸ��£�ǿ���˴��ȡ��ڽ�Ҷ�������εײ����йΰ壬(ren)�Խ������ڿǵ����Ϲ��𣬷�ֹ�������ǡ�
��Ҷ���Ų�����λ�ߴ�����һ��Ҫ�����ڽ�������������������������Ҷ�⣬�����и����������Ա�֤���������ȶ����������ȡ����⣬ͣ��ʱ�����ɵ���
���豸(zhi)���Ƚ��ʼȿ�����������Ҳ�������ͻ���ˮ������������̬��ͬ���п����ṹҲ��ͬ�������������ȣ����Ľṹ��������ˮ���ȣ����ṹ�Ƚϸ��ӣ����䵱��Ҫ���ǹ���Һ������ʱ���������ˡ��豸(zhi)���ܼ��ص�
1�����豸�ṹ��֪���������̿ɲ��û���������������Я������������ʪ�֣���Ч�ʿɴ�80%��90%��
2-���豸��������ҶƬ�ͱ������������ɣ�����ҶƬ������ռ�֣������豸(zhi)�ṹ���գ���
λ�ݻ��Ĵ���������ռ������С���ɽ�ʡͶ�ʷ��á�
3.���������������١����ٵͣ����������ߵķ۳��٣����˸����������۳����շ��㣬���һ����豸(zhi)����ʡ�豸Ͷ�ʡ��������ܼ����յĸ������̣��������������ܼ�Ũ�ȣ�ʹ�ܼ������豸(zhi)��С���������̡�
4�����ڽ�Ҷ�ṹ���⣬�����ڸ��������н����ܵ���ѹ���ɳۣ�ǿ���˸�����⣬����ҶƬ������תʱ���������������ã����˶�ճ�Ժ�״����Ҳ��Ӧ�á�
5�������������ϴ����ʺܸ�+ͣ��ʱ��ͨ���������ʡ�ת�١��������ȵ��ڣ��ڼ����ӵ���Сʱ֮������ѡ�������˶������Ͳ����������Ͼ����ʺϡ�
������ת���ٸ�������������������
������������һ�ִ�����ת����װ�õ���ʽ����������������ͬʱ�������ϵĸ�����顢(man)�ּ��Ȳ������豸����ΪԲͲ�θ����ң��ɵײ��ķ��������Ρ��в������Ρ���ּ������ɡ��ײ�������װ�н�������������ת��ͨ�������ⲿ������ת�ٽ��������ڡ����������������ã�һ�Ǵ����ӷ����ҽ��������ҵ��ȿ�������������ת�������γ��������㡣(long)���⣬�����ϲ���ǿ�ҵĽ����ͷ������ã�ǿ���˴��ȴ��ʣ��ӿ����ϵĸ������ʡ��ڸ������ײ������Ͽ�ʽ���������ң�ʹ�����������ȿ���ͨ����״������϶���Ƚ��������ҡ��ڸ����������������������������ɵ��ٵ����϶���ͨ����Ƶ������ת�٣������ּ�����һ���ּ��������ݲ�Ʒ������Ҫ��ѡ���ּ�����ͨ����
���������������Ľṹ�����ѹ������̷�Ϊ���顢(man)���̽Ӵ�������ּ����ĸ��Σ����ĸ���������Ҳ������������������ͬʱ�߱��ġ�
1������
����������������Ҫ���ڸ���״���ϵĸ�����Ͻ����������������ܵ����轟Ҷ�������������飬(juan)�������ȵ��������ϵķ�ɢ�Ⱥ�ʪ���ϵıȱ�������
2�����̻���
����������һ���Կ���Ϊ�����壬�ܷ���Ч�ﵽ���̻�����Ӱ���������ʵ���Ҫ���ء������������Ľ��轟(hong)���������鰱(lian)������ɢ���ã�ͬʱ�����������Ŀ���Ҳ���ڸ߶��Ķ�״̬���ܿ��ﵽ���̻��ϡ�ͬʱ����״���������������������¶��䣬(zai)���ڸ������ײ�Ϊ���ṹ���������ٶȸ��������߿ɴ�60m/s���ܱ�֤��״���ϴ������õ�����״̬�����ȿ�����Χ��
3������
���Ϸ��������Եײ�������ת���������������ڸ��������γ���һ�������ȶ��������㡣(long)���������ȿ���֮�����д��ʴ��ȵĸ������̣���ˮ������һ������������ˮ�ʸߣ�������С�������ܶȴ����ڸ����������¶��䣬(zai)���ڵײ������ٸߣ����䵽һ�������������ٶ�Ϊ�㣬��ʱ�����븡��ƽ�⡣�����ܵ���һ��������ˮ�������������������������Ͽ�ʼ�����˶���ͨ���ּ����ų���������
4���ּ�
�ּ�����װ�ڸ����������Ļ��ε��壬(ren)�����ܵ������������ã��������������������У����顢δ�ɵ�������ת�뾶������ת�뾶���ڷּ����뾶ʱ�����ڸ������ڣ���������Ҫ������ͨ���ּ����ų��������������ϼ���������������ת������״̬���ſ��ܵ�������ֱ��Ѹ�ټ�С��ˮ�ֱ������������������ļд��������������˶���������С�ϸɵ��������ڻ����ϴ���ʪ�����ϲ��������������������㿿�����ڡ��������Ĵ������ڲ��ϱ����������������С��Ҳ�����ڻ��˶�����ˮ������Ҫ����������������
�ڸ��������������������ĸ��β����Ƕ������У���Ҫ��Ϊ�о�������������Ҫ�Ѽ������̷ֱ����ܡ�
�����������Ľṹ�ص�
1�������ҵײ����е��νṹ��ʹ�ȿ�����ͨ�������¶��ϲ������ײ����ٸߣ��ϲ����ٵͣ��Ӷ��²����������ϲ�С�������ܴ������õ�����״̬�����ṹ����С�˽��������۵ij��ȣ��������еĿɿ��ԡ�
2.�����ݶ������йΰ壬(ren)�ܼ�ʱ�ε�ճ���������ϵ������Է����ȡ�
3.�������ϲ����зּ�������������Ҫ�ǽ������ϴ�û���������ϵ��ڸ������ڣ�����Ч��֤��Ʒ���Ⱥ�ˮ��Ҫ����
4�����ȿ������ڴ��������籣(lan)������ֹ���������¿����Ӵ��������ȱ��ʡ�
5���������ȿ����и��ٷ�ɢ������ʱ���̣��ر�������ũҩ�����������ϵĸ��
6�����������������������ȿ����¶ȡ���Ʒ���ȿ����ڡ�����Χ�����п��ƣ��Ӷ���֤������Ʒ�ĸ���ָ�ꡣ
7������ϵͳΪ����ʽ�������ڸ�ѹ�²������۳�����й������������������ȫ������
8���豸�ṹ���գ�ռ������С����������顢(man)�ּ�Ϊһ�塣�����������������������綯(tao)�������������ȼ������Ż����ϣ����������������������̣���ʡ���豸(zhi)Ͷ�ʺ���ת���ã�����l��
Ŀǰ�����豸(zhi)�����ڰ͵���ɱ�浥(yi)����ɭ��п��ɨ������������������顢���������ݰ�����Ч����ݬȥ����ݬ������ͭ������������������̼���ơ��������ĸ��
����Ͽ��ͨ����Դ����ľм���ɻ���ľм��Ͳ���ɻ��Ⱥ��ɻ�е�豸��



