1������ԭ��——�����������������̷���
1.1 ��������
�����ڲ�ˮ�ֿɷ�Ϊ����ˮ���ǽ���ˮ������ˮ�ֿ�ʼʱ���ȷֲ��������У��������ϱ���ˮ�ֵ����������γ������ڲ���������ʪ�Ȳ���������ڲ���ˮ�ֽ���ɢ�����������ƶ����ڱ���������������ˮ�ֱ����ʼ�ʱ���ߣ��Ӷ��ﵽ����Ŀ�ġ�
��ͨ����Դ��������ľм���ɻ���ľм����ʽ���ɻ��Ⱥ����豸��
1.2�������̷���
���ϸ��������Ǵ����봫�������ϵĹ��̡��������ܴ���ʪ���ϵķ�ʽ��������Ϊ���������������������������ϸ��
���������ֽм��Ӽ��ȸ��������Ϊ�����������������Դ����ķ�ʽͨ�������ڴ���ʪ���ϣ�ʹʪ�����е�ˮ��������ˮ������Χ���������ߣ�ƽ�����ɻ������ڴ������﷽ʽ��
���������֢�Uֱ�Ӽ��ȸ��������Ϊ�ȿ������������Զ�����ʽ��������ֱ�ӽӴ���ʪ���ϣ��Թ���ʪ������ˮ����������Ҫ������������ˮ�������ߣ��Ĵ����ɻ������ź��ɻ����ڴ������﷽ʽ��
���ϸ��������������е����ֻ����ַ�ʽ���ϸ���������ɻ����ǻ�������������ô������������ַ�ʽ���ϸ�������ô�����ʽ������ͨ�������ڴ���ʪ���ϣ������ö�����ʽͨ���ȿ�����ʪ����������ˮ�������ߡ�
2���������ɻ����������ṹ
�������ɻ���Ҫ�ɴ��������������ϱշ�������������ϵͳ���Զ���ʾ������ϵͳ�����ɡ�
2.1 ���������ṹ
���������ɻ��ܡ�����I�㡢(man)�������㡢�����ΰ塢(wu)����ϵͳ�ȹ��ɣ���ͼ1��ʾ������I���ɼ��������Ȱ���ɸ�徹��ƽ�̶��ɣ����������Ȱ��ɲ۸֡��������ְ塢(wu)�������뷺���ں��Ӷ��ɡ�����������1m���������м䲿(ci)����ɸ�����䣬�����������¶��ϵ�ͨ��������������Ҫ��ɸ��ƽ�̶��ɡ�����ϵͳ�������ٻ���ǰ�����ᡢ�����������뷫���������ɣ����ٻ����ñ�Ƶ���١�
2.2��������������ϵͳ
�÷���ϵͳ�ɷ�������������ɲ�������������ɣ�������·��Ϊ������—������������—��������—����������—������I��—����������—��������—��ɲ����—���������������������ɾ��������ɻ��������ȣ�Ȼ���봩�����ң��ȿ��������ϲ�����ʪ���������ӳ����ڻ㼯(dong)���������ܵ����ٽ���ɲ�����������������ɾ��Ŀ�������������
��ʵ�������У�������Ҫ����ͣ������ʱ�������ɻ��ڳ������ϣ�ʱ���������ϻ����ɣ��������ײ���Σ�ա��ڰ�װ�У��ɽ�����������ʹ�ã�����������·��װ�����š�����������ͣ��ʱ���رջ�����ǰ���ţ�����֧·���ţ����������ɻ��ڹ������磬(qing)�����ȿ�����ʹ���ڿ������£��������ϸ�����ȼ��
2.3�������ɻ��Զ���ʾ������ϵͳ
2.3.1 ��λ��ʾ
����ͨ���շ��������������䣬(zai)�����ϴﵽ����λ����λָʾ�����������ϴﵽ����λ����λָʾ������
2.3.2�¶���ʾ
����I��ĩ��������ʾ�������������Ͽ�������ʾ�����������ȷ��¶���ʾ��
2.3.3������λ�Կ�
������λ�ָ���λ������λ�������ϳ�������λʱ��������ʼ��ת�������ϳ�������λʱ���������мӿ죬�����ϵ��ڵ���λʱ���������м���ֱ��ֹͣ��
Ϊ���ϰ�ȫ����������λָʾ��������3min������Ϊͣ����ϵͳ�Զ�������������λΪ������ȫ��λ���������Ϸ����ã��������ӽ����ų���
2.3.4���������Կ�
��ͨ���ȵ���������������£���������PID�����ǵ��ڻ�������������·�е��������ڷ��Ŀ�����С�������ڻ������������������Դﵽ���������¶ȣ���ʹ֮���ں㶨��
3���������ɻ������Ϻ����е�Ӧ��
�����ɱշ������봩�������䣮(po)����λ�Կ��¼ȱ�֤�˰�ȫ�Ϸ⣬�ֱ����˴��������е��ϲ��߶ȡ�����I��������ƽ�����������£������ܴ������ϱ��棬(quan)���ɱ��洫(xu)�������ڲ������Ǵ��ȹ��̣������еķǽ���ˮ���������ڲ���Һ̬����̬��ɢ�����ϲ����ﵽ���棬���Ǵ��ʹ��̡�������������ƽ��֮����ɸ��ʱ���ܵ����¶��ϵ����������������·��ڣ����������ã�����������ʱ�������ϱ�����ˮ��������ʹ���Ͼ������ȣ��������־ֲ����������������ڴ���I�㾭����5�δ������4�ζ���������������������У�ʹ���ϱ�����������ˮ��ѹ��ʼ�մ��ڸ���������ˮ��ѹ����������һ��������ˮ���ƶ�����
�����Ͻ��봩����������ɸ���Ϸ����У��ȷ羭���������Ⱥ��봩�����ҷ�������ɸ�弰���ϣ�ֱ�ӽ��ж������ͨ�������������¿��ƻ��������������������̶������ȷ��¶ȣ�������ˮ�ֺ�����Ҫ����Χ֮�ڡ������²�ͨ�����϶��������ΰ����ӣ�������������ɸ����϶��������ͨ���ΰ弰ʱ�ŵ��������������ɸ���ȼ�ա�
4���������ɻ���������������ע������
4.1������������
��1000t/dΪ������������Ϊ��20m����1.5m����4.5m�����������ٶ�Ϊ2m/min���ң��ȷ��¶�Ϊ100��110�棬��������Ϊ70��80�檔
4.2����ע������
�پ����������������Ƿ������ǻ��ϣ�����Ӧ��ʱ�ų����ǡ�������ͣ��ʱ�䳤ʱ��Ӧ��ʱ�������¶Ƚ��ͣ���������ȼ�ա�
5��������
�������ɻ��ṹ�����пɿ�����Ӧ��ǿ������������ȥˮЧ���á�����ʵ��֤�����������ɻ���ȥˮ5%��8%���Ǵ���λ�����ͳ��������ϵ�����ѡ����
