���������ʹ������ϳ��غ�ǣ���������������ͻ�е��һ���˵����ʹ�����������Ͳ������Ͳ������Ͳ֮�������·�֧���������й�֧�С����������Ϸ�֧�ϣ�����������Ͳ����֮����Ħ����ҷ�����ʹ����������С�������ˮƽ����б��������ɢ�����Ϻͳɼ���Ʒ��Ҳ�����ڽ���һ�����ղ�������ˮ��ҵ�ߡ��ṹ������ƽ�ȿɿ�����������Ӧ��ǿ�����������ϴ���С��Ӧ�ù㷺��
�ִ������ϰ��˻�е��ʼ��1 9���͡�19����30����ǰ���������������������ػ�е�����ͻ���19����ĩ�ڣ�������ȼ����Ӧ�ã����ϰ��˻�е����Ѹ�ٷ�չ��1917�꣬�����˼����������ܰ��˵IJ泵70�������ֵļ������������ϰ��˻�еϵͳ��ʹ���ϰ��˽����߶��Զ�����ҵ�Ρ�
2����ʽ���ͻ���Ӧ������
���Ź�ҵ�Ƽ��IJ��Ͻ�����ҵ���������ͻ�������ʽ���ͻ�Ӧ�˶�������ʽ���ͻ���һ��������ɢ���ϵ���Ҫ�豸(zhi)�������������������ṹ��Ͷ�ʷ������Խϵͼ�ά�����㲢�Ұ�ȫ����Ч�Ľ��������͵�ָ��λ�ã����˱��㷺Ӧ���ڸۿڡ���ͷ��ұ�����ȵ糧(liang)����������¶������ú�����µ��������͡�
�ҹ���ʽ���ͻ��Ϲ��������������롢�����������ٶȼ��߿ɿ����Ǵ�ʽ���ͻ��ķ�չ������Լ�䷢չ�ļ����ؼ��Ƕ�̬���������⡣Ŀǰ�ҹ��ø��������������о��ƶ����㷽�������ƹ淶(lai)������ʵ�������ʹ���ճ�����壬(ren)���Ͳ��ܼ��ø�����ѧ�����ͺͼ��㡣(long)Ϊ���ֲ���һȱ�ݣ���������һ�ֿ��Լ����䶯̬��Ӧ����������Ҫ�����Դ������ͻ��Ķ��������ж�̬�����붯̬���⣬���ͳ��ʹ��İ�ȫϵͳ�������ӳ�ʹ��������ȷ�������ͻ����еĿɿ��ԣ��Ӷ�ʹ���ʹ�ʽ���ͻ������ƴﵽ������ˮƽ�������ʹ�ʽ���ͻ����豸(zhi)�ɱ���
3����ʽ���ͻ��Ļ�������
��ʽ���ͻ�ͨ��������װ�á�������Ͳ�顢������Ͳ�顢�й��顢(man)����װ�á����ʹ������ϲۡ���ɨ�������ֱ���װ�ü�ͷ��β�ܺ��м��ܵ���Ҫ�������ɡ�
(1)����װ�á�����װ�÷�Ϊ��е����װ�ú�Һѹ����װ�ã���е����װ����Ϊ��ȷ��ϵͳ����ʱ�İ�ȫ�Ϳɿ��ԣ��������ƺ�ѡ��ʱһ�㰴(pou)ϵͳ�����������ͳ������й����������С���е����װ���ɵ綯(tao)�������ٻ���Һ��ż�������ƶ�����������������������װ�üܣ����֣������ֵ����ɡ�Һѹ����ϵͳ���ܹ������������߶ȡ��������ʡ�
(2)���ʹ������ʹ����������ϵ���Ҫװ�ã����Ҽ۸����������ˣ����õ����������ϴ����֡��������ڹ��������¶�-15�桫40��֮�䡣�����¶Ȳ�����50�檔��������ɢ���ϵ�����12°��24°�����ڴ��������Ϳ��û����������ϴ��������͡��ᡢ�����ŵ㣬��������������Ӧ�Բ�״��ϻ����ڸۿڴ���ϵͳ��һ��ȡ��˿��о���ʹ����������п���ǿ�ȸߣ������쳤�ʵͣ�����������ĥ�𣬽�ͷǿ�ȸߵ�һϵ���ŵ㣬(qi)��˿�����ʹ���ȫϵ������
(3)�й��顣�й�����Ϊ���й��������й��顣(cu)��Ϊ��Ч�ط�ֹ���ͻ�������ƫ���Ե������еĽ���������ͷ��β�ȴ��������й�ȫ������ǰ��2����ǰ���й��顣Ϊ�˼�ǿ�������ܣ���С�Խ����ij�����ͨ�������ϵ�������������Ȧʽ�����й��顣(cu)һ�����ض����й�������Ϊ1000mm�������й�����Ϊ400mm�������й�����Ϊ600mm�����й���һ�㽺������ͷ����Ͳ����30m�ڣ���һ���س��й�Ϊ���������й��������й�Ϊ�ָ����������й��飬(juan)����Ϊƽ�����й��鼰V��ǰ�����й��顣
(4)������Ͳ�顣(cu)ͨ��������Ͳ���Ǻ�����װ�����ӵģ���Ϊ���϶����ʹ���תʹ��ʽ���ͻ������ġ�
(5)������Ͳ�顣������Ͳ�������ڸı����ʹ������з����������Ӵ�����Ͳ�������ʹ����ĽӴ����Ǽ�Ħ�������������Զ��������ʹ����ɽ���װ�á�
(6)���ϲۡ����ϲۿ�ʹ��©�����µ������ڴﵽ����֮ǰ���е����ʹ����в������ϲ۽ṹͨ��Ϊ���´����м�С��������ʽ�����ɻ������϶Խ����ij�����Ҳ�������ϳ��ζ��У���ֹ������ƫ��
(7)��ɨ������ɨ��������ɨ���ʹ���ճ�����ϣ��ɷ�Ϊͷ����ɨ���Ϳն���ɨ����ͷ����ɨ����װ��ж�ع�Ͳ������ɨ���ʹ��������ϵ�ճ�����ϡ��ն���ɨ����װ��β����Ͳǰ�·�֧���ʹ��ķǹ����棬����ֱ�ش�װ�����߸�����Ͳ��������ɨ���ʹ��ǹ����������ϡ�
(8)����װ�á�Ϊʹ��ʽ���ͻ�ϵͳ��ȫ�������������У�Ԥ����е���ֵ�������������Ա�İ�ȫ�����ڼ��п��ƺ������Զ���ˮƽ�������İ�ȫ����װ���У���ƫ���������������������������������������⡢��˺�ѡ���ˮ����װ�á���ˮװ�õȡ�
(9)����װ�á�����װ����ʹ���ʹ������㹻����������֤���ʹ��ʹ�����Ͳ���������㹻(wo)��Ħ������ʹ���ʹ��������������ʹ��ڸ��й����Ĵ��ȣ�ʹ���ͻ��������С�
4��PLC���ƵĴ�ʽ���ͻ�ϵͳ�ṹ����������
(1)ϵͳ�ṹ��
PLC���ƵĴ�ʽ���ͻ�ϵͳ�ṹͼ��ͼ1��ʾ����������Ϊ��λ�����Ѵ�ʽ���ͻ�ϵͳͨ���������ӵ��������У�����ʵʱ���غͱ������������ð�����̫����d��ʽ����λ������ŷķ���ɱ��̿���������λ�������������ù����Ƚ���InTouch��̬�������������ڽ����е�OPC��Ϊ��̫����InTouch֮��ͨ�ŵ��н顣(cu)��ͨ�������Ժ���PLC�ж�ȡ����������λ����InTouch�����̣��������ʹ��ĸ���״̬�����漲�Ŀ���ԭ�������ʹ����м��������ơ�
(2)����ϵͳӲ�����ɡ�
������ϵͳ���ÿ���ϵͳ����λ����ģʽ��ϵͳӲ����Ҫ��1̨��λ����4̨��λ�����ɱ��̿�����(����̫��ͨ��ģ��Ent21)�Լ�������ʽ����ϵͳ���ౣ���źŵĴ��������ɡ�ÿ����λ������4������������ÿ��PLC����λ������һ��IP��ַ���ͽ�������̫��ͨ�����⣬������λ����Ent21ģ������̬��������
(3)�������ơ�
��ϵͳ�����ܹ���ͼ2�������ֳ��ź����롢�����ź�������I��0ģ����PLC�����ȡ��˻�����������������ϵͳ������Ҫͨ����������������Ա������ϵͳ�ඹ������Ϣ��ƽ̨�����ܹ���ʾ���ݡ�ͼ����������������ͼ�������ȡ����˷��㡢(man)�Ѻõ�ƽ̨��ʹ������Աʹ�������dz����㣬ֱ�ۡ��������������˻�����ʹʹ���ߺ����ײ��������⣬Ҳʹ���ƽ����Լ��������ݵ���ʾ���Ӻ����������Է����Ѻá�ֱ�������������˻������dz���Ҫ��Ҳ�Ƕ��������IJ�Ʒ�����г�����һ���dz���Ҫ�����ء�
������ͨ�����������������楨�������߽��楨(zhen)��¼�����Լ�������ʾ�����ȡ���ͼ3��ʾ��
5������
���Ź�ҵ��ѧ�����IJ��Ͻ����뷢չ���ҹ��Ĵ�ʽ���ͻ������о���������ʽ���ͻ�רҵ���켼�����ѽӽ��˹���ˮƽ�����ɱ��̿������ʹ�ʽ���ͻ��л��Ľ�����һ�𣬾��������ŵ㡣
(1)���ù��ػ���PLC��ҵ���������и��ֲ����ɼ������������ߡ�
(2)����״̬������ʾ���洢���ܣ��������Ϸ�����ʵʱ��ʾ��ҵ������״̬���ơ�
(3)ʵ�ֹ�ҵϵͳ�ľ͵ؿ��ơ��㶯(liu)���ơ��Զ����Ƽ�Զ�̿��ơ�
(4)���й�ҵ����ͨѶ���ܣ����Է������й�����չ��
(5)�Ѻõ��˻��������棬�������ִ���Ļ��ʾ�����ӡ�
����Ͽ��ͨ����Դ����Ƥ�����ͻ���ͬʱҲ���ۿ����������ߵ�������ȼ�ϳ��ͻ�е�豸��
