����Բ�������Ľṹ����ԭ����ͬ������Բ��������ǰ�ߵĵ���������֮������Ƥ�������������ӣ����������ɸ�����ת��ƫ�����������������Ի������˶��켣�������ģ��������dz��ִ����������ӣ�����������ƫ��������ת�������������Ի����Ĺ켣�ǹ̶��ģ�����Բ����������������Բ���������״����Ŀ�ѹǿ�ȺܸߵĴ������ϣ���Ӳ�ʺϽ������Ͻ���̼���衢(qu)�����ȣ�����·�����õ���������Ʒ����ԼΪ�����Ƚ�������Բ��������������������Ʒ�������ȵ�60%��ԼΪ������ͨԲ������������Ʒ�������ȵ�40%�������������ܺͼ���ָ��������Բ�����������ܱ����ģ��õ���ר��ѧ�ߵ�һ���Ͽɣ��ڿ�ɽ��ĥ����ʹ�ã��ܴ�����ĥ���ȣ�ʵ��“������ĥ”��
����˹���ձ����������й���ѧ�߶Թ���Բ�������Ľṹ������ԭ����Ӧ�������������о������ڹ���Բ�������Ļ��塢(wu)���������������ɶȽ϶࣬���Ķ���ѧ�����dz����ӣ����ҹ����б��뼷�����ϣ��豸(zhi)���dz��������������ԣ����˹�����Ŀǰ��û�й������Ķ���ѧ�����Ͳ��Ե���ϸ�о�����Ϊ��һ�����պ��Ż����豸(zhi)�������Ѷȣ�
������ADAMSΪƽ̨����������Բ����������άģ�ͣ��ڸı傷(shang)������������϶���������նȵȲ��������£������Ĺ����������л������������������о���Ϊ����Բ���������Ż���Ӧ���ṩ�������ݣ�
1������Բ������ϵͳ��ģ
1.1���ν�ģ
����Բ�������ɶ������֡��������ֺ����������ɣ������������Ͷ����ڱ�����װ����ĥ�İ壬(ren)���İ��Ͷ��İ�֮���γɿ�ǻ��������Բ�������Ĺ�������——����ǻ������Բ�������Ĺ��������ɼ�����������������װ���������ϣ�������װ�������������ʱ�綯��ͨ��Ƥ���֡�Ƥ�������������ڵ�ʹ������������ת�����ڼ�������ƫ�������������ļ�������������ͨ��װ�����������Ķ����ᴫ�ݸ������ڼ������������¶��ƶ�����֧�е��������˶������Ͷ�֮���ļ�϶�ı䣬(zai)�ڿ���ƫ�Ŀ���һ���ļ�϶��С�������ͼ�ѹ���ϲ�������������Զ��ƫ�Ŀ���һ����϶����������С�����������£�ͨ���ŷſ��ų������нϴ��IJ�����������������ǻ��������ס��ͣ������������ת���������ƻ�����ϵͳ�����Ļ��尲(gan)װ�ڼ������ϣ����������ա��ͷ���������ǿϵͳ��������ϵͳ����������
����Pro/E wildfire 2.0����������ϵͳ�ļ���ģ�Ͳ���������ϵͳ����άģ�͡�
1.2Լ��
�������ڶ�֧�е�С�������ϣ���������6�����ɶȣ�ʵ�ʹ����У����ܵ����������������ķ��������������������棬(quan)ֻ��3����ת���ɶȣ����˿ɵ������渱(hong)���ӣ�
�������ںʹ����ᡢ������ͨ�����������ӣ���2����ת���ɶȺ�1���ƶ����ɶȣ������У�ƫ�������������ļ������������Ӹ�ֻ���ڼ���������������ƫת��ʵ��ֻ��1����ת���ɶȺ�1���ƶ����ɶȣ�Ϊ����װ�估(gu)���������Ĺ������������Ƿֽ�ΪԲ�������ƶ������ӣ�
����������ADAMS�����߿��ṩ�ĽӴ�����ģ����2��ʵ��������ײ��������Ħ��������ȥ���ڵ���Լ����������֮����Լ����ϵ����1��
1.3���������Ľ���
����MDI��˾������Mecluuuca��Proר�ýӿ�ģ�齫��������άװ��ģ�͵���ADAMSƽ̨��
����ʵ�ʹ�����������STEP��������ϵͳ���˶�Լ����Velocity=STEP (time,O,O,6,58. 2)+ STEP (time,13��0��15��-58.2)����ϵͳ������6s��ѹ���������ٶȴ�0rad/s���ӵ�58.2 rad/s���ﵽ��������״̬�����ֽ��ٶ�Ϊ58.2 rad/s������7 8��ͣ����ͣ������Ϊ2 8��ϵͳ�ӽ��ٶ�Ϊ58.2rad/s����ֹ��ʩ���غɣ����ձ�l�����˶���Լ�����ٽ��з���Ԥ���������÷����������������Ʋ��������������͡�ʱ�����ڷ�ʽ������ʱ���ȣ��Ͳ��������������������з����������õ�����������������ϵͳ�Ĺ����������������棬(quan)�õ�����������ϵͳ�����ܺ�������
2����������������������
�Ͷ���������������������������ʾ��ͼ2������ͳ��ֵ����2�������Զ�֧�ŵ�������Z��������ʼ�����£�ͳ�Ʒ�����С����ֵΪ16111.687 lN����������������Ϊ1.661 9×l03kg��������ֵ�ӽ���������������ֵ�IJ����������Ͷ�������+Z��Ħ���������ģ���˵�������ж����������������ٶ����渱���ӵ�Լ������ȷ�ģ���ʵ����ֻ����3����ת���ɶȣ�ͨ��������ҵӦ���еĶ�֧�ŵ�ĥ�����������жϳ������ж�������������Ҳ֤���˷�����������ȷ�ԣ����ˣ�����Ӧ���г��ֵ�©���������������������£����������ܷ�Ȧĥ��ʧȥ�ܷ��������£�
�������ķ���������ͼ3����������ͳ��ֵ����3��������ʾ������������������ƽ��ֵΪ6.66×105N��������������8.79 x106N�������۷���������������Ӧ���У����ݲ�ͬ���ϵ��������ʣ������ݴ˷�������������������ƫ���������Ի�����Ҫ����������
����������ѹ����ģ��E�ͼ��е���ģ��G���IJ��ʡ��������ա������¶Ⱥ���״�ߴ����йأ��õ���ϵ��ΪKi=3×lo N/m��K2=l.6×l07 N/m�ֱ����з��棬�����������������Ŀ����е���ϵ��ΪKiʱ��������X������λ�Ʒ�ֵ�ϴ������Լ�������Z����������С������������С����ΪK2ʱ��������X������λ�Ʒ�ֵ��С����Z�����Լ����������ϴ���Ϊ��������������������������ǰ�ߴ�12%.��ҵӦ���У����ݲ�ͬ������Ҫ����ʹ�ò�ͬ�ļ������������飬(juan)�豸�Ķ���ѧ���Բ�ͬ�����ɴ�ѡ�����ʵļ�����M��
����������ʾ����������ЧŤ��Ϊ1.52×l07 N��m����ʵ�ʹ����д���������ЧŤ��ԼΪ1.66 x l07 N��m��������һ�£����˵���ѡ�ú������������ýӴ������ƴ�����������ʵ�����鶴���ж��İ塢���ϡ����İ�֮�������ó��˳���������ѹ���⣬�����ڼ������ȣ����������˶���������Ħ�����أ���ʵ������������Ť�رȷ�������Ť��Ҫ�������������������������£��ı��������ļ��е���ϵ�������в��������������֣��������ĵ���ϵ��Խ����ϵͳ��Ҫ������Ť��Խ����
3������
(1)���������ж��Զ�֧�ŵ�������ʼ�����£������������������ʲ�����������������©��������
(2)������������ƽ��ֵ��6.66×105 N������ֵ�ߴ�8.79×l06 N�����Ǹû��ܹ�Ӧ�����������Ͻ𡢸����ȿ�ѹǿ�Ⱥܴ��Ĵ������ϵ�ԭ����
(3)��������ϵͳ�Ĺ���״̬Ӱ���ϴ������е���ϵ����Сʱ�������������ϴ�����������Ť�ؽ�С���������е���ϵ���ϴ�ʱ������������С�Ҳ�ƽ�ȣ�������������Ť�ؽϴ������ˣ�ѡ���ʵ��ļ�������ʹϵͳ�ľ��и��õĶ���ѧ���ԣ�
(4)����ѡ��������ʵ�ʹ���������Ť��Ҫ�Դ��ڷ�������ֵ��
