���鶴���ڵ����ľ��ú�ҵ������ռ����Ҫ��λ��20�����������ر��ǽ���������Ҫ��չ�ص������¼��㡣
(1)������һ����ʶ����������������Ʒ���ȣ�����ĥ���ȣ��Ƿ�����ҵ���������ܡ����ĵ���Ҫ;�������ӹ����Ϻ��豸�Ͻ����˲�и��Ŭ�������ڷ��鶴�̽������Եؽ���һ˼������Ϊ“������ĥ”��“������ĥ”��Ϊ����ʮ����ָ���ҹ����鶴�������������豸(zhi)���Ƶ���Ҫ����ԭ���������������ȣ��ҹ����鶴������“������ĥ”���в��࣬�����Ž�20�����IJ���Ŭ���������˺ܴ�������
(2)���������о�����������չ��ͻ�����ۡ��������ۡ���ɢ��ѧ�ȷ������������������о��С���ĥ���̺ͽ����˶������Լ���ĥ��ָ���������о���ʱ�б�����
(3)�ϲ�����ԭ���ij��ֶԷ��鶴���豸(zhi)���ƺͿ��������˾�Ӱ�졣���ͷ����豸(zhi)���Ƽ����豸(zhi)�Ż��Ľ����ձ��᳹��һԭ����
(4)���ڿ�ɽѡ��ʵ�ֶ�����ĥ�Ĺؼ��ǽ�������������Ʒ���ȣ�����ĥ���ȣ�����������һ��Χ�ڵĿ��кͿ��������У������豸(zhi)��ռ�ı��ش��ڷ�ĥ�豸����������ϸ���ͳ�ϸ���豸(zhi)�����ƺͿ���ռ�ϴ����أ�
(5)����������ϸ��ҵ�����Ҫ�Ƿǽ��������г�����Ѹ�ٷ�չ����һ������ϸ��ĥ�����ּ����ռ��豸��չѸ�٣�
(6)�µķ��鷽�����豸(zhi)���ڲ���ӿ�֣�Ŀ���Ǵﵽ��ϸ�IJ�Ʒ���ȡ���ȡ�����������ȡ���Ӧ��ͬ��Ӧ�÷�Χ���ﵽ���ߵ�Ч�ʺ�ʹ�������̸����̡�
1�����ۺ������о�
һ�ٶ����������ʷ��������������������ķ������ۣ�������˵������˵���ѷ�˵����������ʷ�����Ϳ����ֶε����ƣ���Щ���۾������ڶ���ѧ��ƽ��̬�������������̺��ȶ����̻����ϡ���ʵ������ʯ��ȱ�ݵķֲ��������ģ����������Dz�������ͻ�䡢�����楨(zhen)�����Ρ���ɢ�Ŀ���ϵͳ�����ϴ�ѧ����������������ͻ�����ۣ������Ϸ���������״̬�ݱ���Ϊ���о�ת��Ϊ��ϵͳ�ƺ������о��������˼���ģ�ͺ���βģ�͵����Ϸ���ģ�͡���������ϵͳ״̬��ʧ�Ⱥ��ȶ����о������������Ϸ��������о��ƽ�������������ѧ�ͷ����Զ���ѧ���룬ѡ��������Ϊ����ϵͳ��Lyapounov�������ж�ϵͳ���ȶ��ԣ����������Ϸ�����һ���ɶ�̬��ʧ���ٵ��¶�̬���̵ĺ�ɢ�ṹ����������ʯ��ȱ�ݵķ����ص㣬(qi)���÷��������Ƶ���ǿ����ȱ�ݷֲ�ά��֮���Ĺ�ϵ�������˷����������ȷֲ�ģ�ͣ��ҵ��˷�ά�����ֲ�ָ������������֮���Ĺ�ϵ���ÿ���������ά��Ds��������������ͳһ������
Toshio Inoue��������ɢ��Ԫ���о���ĥ��������ĥ���������̣�������ĥ������̬ģ�������ڲ�ͬ���������µ��ٽ�״̬��ĥ�����ܺĵķֲ���������������ĥ������ģ�������Ż��ṹ������Ϊ����ĥ�������ṩ�˲ο���G��Glove��������ɢ��Ԫ���������о���ģ�ⲻͬ��ĥ���İ��ṹ��ʽ��ĥ�����ɣ��������õ�ĥ�����ݿ������Ż���ĥ���ṹ��ĥ�����ղ�������ɢ��Ԫ������������ģ�����Ż���ʽ��������Բ���������豸(zhi)��
�¹�Klausthal������ѧK��Schonert���ڵȽ�һ����չ�ϲ��������ۣ������˽��潻(shu)���ϲ����鷽(xue)������ʯ��ʯ��̼�����Ȳ�ͬӲ�ȡ�����Ϊ- 40um�����Ϸ���һ�����Ƶ�ģ���ڣ���4��ѹͷ��ʮ���ΰ��ţ������ֱ��������������ʩ�Ӹ�ѹ��ѹ��Ϊ100~700 MPa������������-2~-5um�IJ�Ʒ���ܺĵ��ڹ�ѹ����
��������ĥ�������ʵķ�������Ϊ�������������ȡ�����������ʽ���ģ�ֻ�в���5%���������ȼ�С��D��W��Fuerstenau��AһZ��M��Abouzeid���������ݵ�һ��Ʒ��ѹ�����ɻ����������£���λ��������������������������ĥЧ�ʣ���ѹ�������µ�����������ƽ��ֵ0. 02m2/JΪЧ�ʼ����Ļ����ó�ʯӢ����ĥ֮Ч�ʴ�ԼΪ15%����Bergstrom�ĵ����������ļ���������Ϊ�ο����ƸƲ�������ĥ֮Ч����15%���ڡ��뵥������������ͬ���̶ȵ����ȷֲ�����Ҫ���������ȣ�������ĥ�ƸƲ����ľ�Ч�ʴ�ԼΪ25%�����⣬�����������ɽ����������������飬��ʹ���������ʼ������������ñ�·��ĥ����ʱ��ѭ�����ɴ�50%���ӵ�500%�����������ʿ�����36 %��
�ڽ���Bond��ĥ��ָ������ʱ�����������Ƚ�ϸ(С��53um��������ɸ��Ч���½�����������������ƫ����Ϊ�ˣ����ô�Falconbridge��˾����ʪʽBond��ĥ��ָ��������������ʽ���鷽����ʪʽ���������豸(zhi)�ͽ��ʡ��豸���ղ�����������������ͬ����Ҫ��ĥ�������ڼ���lkgˮ��ʹ��������Ũ�ȴﵽ30%����ʪĥЧ�ʽϸ�ĥ�ߣ��⡢�õĹ�ָ��������1.3��Ч������ϵ����
2������
���������������ķ�չ�ص�����Ϊ���¼��㡣
(1)�ڶ�����ĥԭ��ָ���£��ҹ���ɽѡ������������Ʒ���Ȳ��ϼ�С����������ʵ�ֶ�����ĥ�Ĺؼ�����Ҫ������;�������������Ƚ�����װ���Ͷ��������̼��豸(zhi)���м������죻
(2)�ϲ�����ԭ�����豸���Ʋ����˼���Ӱ�죬���������ϲ�����ԭ�������Ĺ�ѹ���������豸Ҳ������������һԭ����
������ĥԭ�����ϲ�����ԭ���������������պ��豸�ķ�չ�з�������Ҫ���á�������ĥ�Ӻ����ϼ������ͷ�ĥ�����εĹ�ϵ�Ϸ�����ָ�����ã����ϲ������������ϼ��豸�����Ż��Ϸ�����ָ�����ã�
(3)���ⲻͬ��ҵ������Ӧ�Ĵ����Ƚ������豸�ڳ�����չ������������������ʽ��������Բ�������������ӹ���ʯ�����飩(tun)����ѹ�������ġ������ӹ���������ʽ�����������ġ�ʯ�����飩(tun)���ݹ���������ú̿�������ӹ�������ʽ������������ʯ�����飩(tun)��
(4)���ڲ�ͬ��ҵ����С�������������˴������о��Ϳ������ص���Ʒ�֡��ṹ��ʽ��������Ŀ�������㲻(ni)ͬ����;�����ø�ϸ�IJ�Ʒ�ʹﵽ���ߵ������ȡ���������Բ��������ϸ������ʽ�����������ᴸʽ�������ȡ������Ƚ�����ʽ������Ҳ�����ͻ�������չ���������ʽ��������
(5)�ִ��Ƚ��豸(zhi)�ձ����ü������Ż����ơ�����Ԫ���Ƶ��ִ����Ʒ����������ִ�Һѹ���������⼼���ͼ������Զ����Ƶ��ִ��Ƚ��������²��ϣ�
(6)����Ч�����豸ʹ�������̵õ�������ʹ��·��������Ϊ��·������������������
2.1����������
Ŀǰ���������������������������ǵ¹�Krupp��˾������63~114Ӣ��(1600~ 2896 mm)������������1997������ӡ��Iriana Jaya��Freeport��˾֮Grasbergͭ����
�ھ��й����Ƚ�ˮƽ�ij��������������У����д����Ե��Ƿ���Metso���ŵ���һ��Superior MK-��������������ԭ������Svedala���ţ�������Ҫ�ص��У�(1)���õײ�����Һѹ�������Ͽ�ϵͳ�������õؿ��Ʋ�Ʒ���ȺͲ����İ�ĥ�����ɵ����Ͽڱ仯��������������ɨ����ǻ�������ڸ�����ͻȻ�ϵ�ʱ����ʹ�����½�����������ǻ�ڵ����ϣ�(2)����ǻ���������ǿ���İ������������ü��������Ƶ�����ǻ��״ʹ�������̴ﵽ���ѻ������������������ʣ�ʹ��Ʒ���Ⱦ��Ⱥͳİ�ĥ�����ȣ��İ�������״��ʱ���ı仯(chao)С��(3)��ͨ������ƫ���ı�ƫ�ľ࣬�Ӷ���������������(4)���������ͻ��ܡ���ǿ�����Ჿ�������ܵ�֧��ϵͳ����֤����ת�ɿ���������������(5)ƫ�����ϲ��ʹ������²�װ��ƽ�����أ�����ƽ�������˶��Ĺ�������ʹ�豸(zhi)�������ƶ�ʽװ���ϣ�(6)С������ϵͳΪһ������Ԫ�����ֳ�϶��������װ��ά���㣻(yi)(7)Ϊ���ڿ��Ʋ������ɰ�װ����λ�ô�������Ϊ����ά�ޣ���ѡ���Ϻ���Һѹ����װ�á��Ϻ����Զ�����װ�úͶ���������תװ�ã�(8)�ɰ�װƽ���ף�������żȻ�����˶�ʱ��ʹ���ߺͻ������ܽӴ����õ�������
2.2Բ������
���������ڽṹ��ʽ�����ߴ����Ե�Բ��������������Sandvik���ŵ�ҺѹԲ��������ԭ������Svedala���ţ��ͷ���Metso���ŵ�Symons��ϵ֮Բ����������չ�ص��Ǹ��ܻ������ﵽ���ߵ����������������ȣ�Ŀ���ǻ��ø��ߵ������Ⱥ�ϸ�IJ�Ʒ���ȡ�
����ǻ�ε����ü����о������ܵ����ӣ��ձ����������й᳹�㶨��������˼�롢�ϲ�����ԭ����һ������ǻ�͵����ƣ����������µķ�չ��
����Բ������ԭ������һ�ģ��Դ���Ӧ�á��Ľ��ͷ�չ�С���������֧�е�Բ�������ӷ�������֧�з�չ��INA���й���֧�У����ϴ��ͻ���
�ִ��Զ����Ƽ�������Խ��Խ��Ҫ�����á�
2.2.1 ҺѹԲ������
����Sandvik���ŵĵ�����H��S1800ϵ��ҺѹԲ��������ԭ������Svedala���ţ����й�������ˮƽ[18]����ϵ�й���ΪS2800��S3800��S4800��S6800��H2800��H3800��H4800��H6800��H8800��H1800ϵ��ҺѹԲ�������ṹ��ͼl�����ǵĴ�ͳ�ص��Ƕ����߰�Ƶ��Сƫ�ľࡢ������֧��֧����ʽ���ײ�����Һѹ֧�кͶ������ͼܽṹ���������ķ�չ������(1)���ܻ��������������˹��ʣ��������������ȣ�(2)�����Ƚ����Զ�����ϵͳ��(3)Sϵ�����شֺʹ����֡�Hϵ�����شֵ���ϸ7��ǻ�ͳİ壬(ren)ʹͬһ̨�豸�����ڲ�ͬ���ϺͲ�Ʒ����Ҫ��ϸǻ���������ϲ�����ԭ����(4)���Լ�ͨ��ת��ƫ���ı�ƫ�ľࣻ(5)���ú㶨�İ�����( CLP)����ǻ�Σ�(6)���������Ͻ��İ壬�ӳ��İ�������(7)С������ϵΪһ���巋������������װ��ά���㣻(8)�����������ᣬ�ṹ���̣�(9)���м�����ά�������Դ��豸�ϲ����ɣ��������ݷ��㣻(10)�����϶��ó��ױ������ӳ�������ʹ�����������½�չ���Զ�����ϵͳ��ASR Plus��չΪASRi�����ߵĻ������µ�ƽ����ֵѹ������ϵͳ���������Ÿ��ɲ������ɵ���������Һѹ������֮�仯����ʱ�����Ͽ��Զ��������趨(qu)ֵ��Sϵ��ҺѹԲ������ԭ��ΪSuperior�ڶ�����������������Hϵ��Բ����������Ҫ�����Ǹ��Ͽڽϴ���H6800ҺѹԲ�����������봫ͳ��7�ڳ�Բ��������ͬ����������Ϊ���ߵ�1/3���ҡ�H8800ҺѹԲ����������װ�ڴ�ͳ��7�ڳ�Բ�������Ļ����ϣ����������������빦���Ǻ��ߵ�Լ���������豸�ڹ����������������ĵ���ͭ��——����Codelco��˾��El Tenienteͭ���ȿ�ɽ��
���������ҹ����ؼ�Ӧ������ʮ̨H1800ϵ��ҺѹԲ������������ͭҵ��˾����ͭ��1999��ʹ����2̨����ǰ��H8000�Ͳ�Ʒ��2004��������2̨H8800�Ͳ�Ʒ�����ּ��Ź�˾����������ɽ�������롢����ɽ�ͺ�����������ѡ������2002�����Ⱥ�ʹ����20̨������H8800��17̨��H6800��3̨��������ɽѡ��H8800������������ԭ��2200 mmԲ��������2�������İ�����������ͬ�������������ܡ�̫�ּ�ɽ����������ɽ����֦��Ҳ��ʹ����1̨H8800ҺѹԲ��������
�����Ƴ���H7800��ҺѹԲ��������Ϊȡ���㷺Ӧ�õ���ʽ7�ڳ�SymonsԲ�������������ģ����H6800��H8800���豸֮���Ŀ�ȱ�����µ��ص��У��������ڼ�ʵ���¿����ϣ������ɺ�С�������Ӵ��Ļ����������Ļ�������Ч�ش���Ư���������µijİ�����ʹ�İ�������֮���γɶ����Ӵ���������ʹ�û�����֬��п������϶��ʹ�İ������ڲ�װ���������µ�ASRi�Զ�����ϵͳ����һ̨H7800��ҺѹԲ��������2004��4����������Mantos Blancosͭ��ɽ��
����Metso���������Ƴ���GP550��NordbergGPϵ�еײ�����ҺѹԲ������������������Ϊ351 kW������Ϊ24 t���ص��У�(1)�ش�������ǻ�������Ͽڳߴ�Ϊ300 mm�������ڵڶ������飻(tie)(2)�µ��Ż�����ǻ�Ϳɾ��и��ߵ��������ܣ�(3)���Ͽ��нϿ��ĵ�����Χ���ձ������ɴ�50 mm�����и��ߵĴ���������(4)ר����������ʹ�豸��װ�߶�ֻ��2.796 m; (5)����ϸ��ʱѹ������֮���ĸ���ƽ�⣻(6)��������ϵͳ���������ͱú��µĶ���֧�нṹ�����˹����ɿ��ԣ�(7)ÿ������������ƫ�ľ࣬�����˶Բ�ͬ��������Ӧ������



